隨著無(wú)線設(shè)備越來(lái)越融入我們的日常生活,人們對(duì)于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的信息的需求也在日益增加,如位置,時(shí)間,溫度,方向等,其中對(duì)人或是物體的位置需求最為重要。在室外有GPS定位技術(shù),基本可以達(dá)到米級(jí)精度,已經(jīng)可以滿足日常生活的需求,因此對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)的研究更尤為重要。超寬帶（UWB）信號(hào)作為一種近年來(lái)新型的技術(shù),由于其脈沖窄,帶寬大,時(shí)間分辨率高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于室內(nèi)定位系統(tǒng)當(dāng)中。本文旨在通過(guò)對(duì)UWB信號(hào)進(jìn)行分析,分析不同的基于UWB的定位算法的性能,并針對(duì)定位和測(cè)距中所產(chǎn)生的誤差,進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:對(duì)基于UWB信號(hào)的定位技術(shù)進(jìn)行分析,簡(jiǎn)要概述了超寬帶的基本概念,定義,以及UWB信號(hào)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),通過(guò)研究UWB的脈沖信號(hào)特性,選擇用來(lái)產(chǎn)生UWB信號(hào)的信號(hào),并建立相應(yīng)的信道模型,闡述其原理,并在沖激響應(yīng)下進(jìn)行仿真不同室內(nèi)環(huán)境下的UWB信號(hào)的特征。對(duì)位置估計(jì)所產(chǎn)生的各種誤差,包括非視距傳播,多徑效應(yīng),時(shí)鐘漂移誤差,分析其產(chǎn)生的原因,并給出了對(duì)定位算法精度的評(píng)價(jià)指標(biāo)。通過(guò)對(duì)比不同算法的克拉美羅下限,均方根誤差或是累積分布函數(shù),來(lái)進(jìn)行算法優(yōu)劣的對(duì)比。詳細(xì)闡述了RSSI,AOA,TOA,T... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

信號(hào)不同大小的帶寬示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文10令22=4，化簡(jiǎn)得2222222()=ttppteAe=(0-6)高斯脈沖的傅里葉變換為222()fppfAe(0-7)其中，是脈沖的形成因子，2是方差，由上式可知，脈沖形成因子的大小直接影響了高斯脈沖的脈寬和幅值，在時(shí)域上表現(xiàn)為，變大，高斯脈沖的幅脈寬變大，變小，高斯脈沖的脈寬變校在頻域上表現(xiàn)為，變大，頻域帶寬變窄，變小，頻域帶寬變大。因此可得出高斯脈沖的時(shí)域脈寬和頻域帶寬成反比。下圖2-2為幅值歸一化后的高斯脈沖的時(shí)域波形圖，圖2-3為幅值歸一化后的高斯脈沖的頻域波形圖。圖2-2高斯脈沖的時(shí)域波形圖圖2-3高斯脈沖的頻域波形圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文10令22=4，化簡(jiǎn)得2222222()=ttppteAe=(0-6)高斯脈沖的傅里葉變換為222()fppfAe(0-7)其中，是脈沖的形成因子，2是方差，由上式可知，脈沖形成因子的大小直接影響了高斯脈沖的脈寬和幅值，在時(shí)域上表現(xiàn)為，變大，高斯脈沖的幅脈寬變大，變小，高斯脈沖的脈寬變校在頻域上表現(xiàn)為，變大，頻域帶寬變窄，變小，頻域帶寬變大。因此可得出高斯脈沖的時(shí)域脈寬和頻域帶寬成反比。下圖2-2為幅值歸一化后的高斯脈沖的時(shí)域波形圖，圖2-3為幅值歸一化后的高斯脈沖的頻域波形圖。圖2-2高斯脈沖的時(shí)域波形圖圖2-3高斯脈沖的頻域波形圖


本文編號(hào)：3065973