發(fā)布時間：2021-02-10 22:27

　　介紹了自主導航的軌道確定及時間同步觀測方程。以北斗仿真全星座為對象,通過采用仿真星間及衛(wèi)星與地面錨固站間觀測值,進行了60 d自主導航解算,分別探討了錨固站數(shù)量及錨固站觀測連續(xù)性對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS） 3類衛(wèi)星自主導航精度的影響。結(jié)果表明:錨固站數(shù)量及觀測連續(xù)性對RERR及CERR無影響;加入1個錨固站即可顯著改進URE結(jié)果精度,繼續(xù)增加錨固站數(shù)量雖然可進一步提高URE精度但其改進效果有限;錨固站觀測中斷時間越長,其對應自主導航精度越低。因此,在BDS自主導航運行模式下應保持較高的錨固站觀測頻次以保證自主導航精度;另外,錨固站數(shù)量及觀測連續(xù)性對北斗系統(tǒng)3類衛(wèi)星自主導航精度的影響無顯著差異。 

【文章來源】：測繪通報. 2020,(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 觀測方程
    1.1 軌道確定觀測方程
    1.2 時間同步觀測方程
2 星座及觀測值仿真
    2.1 星座仿真
    2.2 觀測值仿真
3 仿真驗算及結(jié)果分析
    3.1 錨固站觀測值數(shù)量對自主導航精度的影響
    3.2 錨固站觀測連續(xù)性對自主導航精度的影響
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]導航衛(wèi)星自主定軌星座旋轉(zhuǎn)誤差的地面校正算法[J]. 杜玉軍,王甫紅,王澤民,劉萬科.  武漢大學學報(信息科學版). 2015(04)
[4]單錨固站輔助導航星座自主定軌分析[J]. 楊力,郭飛霄,文援蘭,李婧.  飛行器測控學報. 2013(05)
[5]利用錨固站時序差分測量消除星座旋轉(zhuǎn)誤差[J]. 尚琳,任前義,張銳,李國通.  武漢大學學報(信息科學版). 2013(08)



本文編號：3028079