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一種基于傳播衰減模型的定位算法

發(fā)布時間:2017-04-13 00:20

  本文關(guān)鍵詞:一種基于傳播衰減模型的定位算法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN, Wireless Sensor Network)是一種由大量的微型傳感器節(jié)點組成的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),主要用于在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)進行信息的采集、分析和處理,并能夠最終將關(guān)鍵數(shù)據(jù)返回給控制中心。由于WSN在軍事國防、工農(nóng)業(yè)、城市管理、生物醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測、搶險救災(zāi)、防恐反恐、危險區(qū)域遠程控制等許多領(lǐng)域都有重要的科研價值和巨大實用價值,受到了世界許多國家的高度重視。傳感器節(jié)點定位技術(shù)作為WSN的關(guān)鍵技術(shù)之一,起著監(jiān)測和追蹤目標(biāo)的作用。本文針對WSN的傳感器定位技術(shù),提出一種基于傳播衰減模型的定位算法,完成的主要工作包括:首先,介紹了WSN定位算法的研究背景和研究現(xiàn)狀。其次,介紹了WSN節(jié)點定位的基本概念,對WSN系統(tǒng)進行簡述,然后將定位算法分成五個類別,分別加以介紹,并分析了各自的優(yōu)缺點。然后,在此基礎(chǔ)上提出了一種基于傳播衰減模型的WSN節(jié)點定位算法。對其基本原理、系統(tǒng)模型和運算步驟等進行了詳細論述,并通過Matlab對新算法進行了仿真數(shù)據(jù)測試。最后,將算法中幾個關(guān)鍵的參數(shù)進行調(diào)整后對算法性能進行了測試,以尋求優(yōu)化算法的途徑和測試算法的適用條件,并將本文提出的新算法與2種常見的同類定位算法進行了比較。仿真結(jié)果表明,該定位算法具有精度高、分布式、復(fù)雜度低和容錯能力強等優(yōu)點,不僅能夠提高WSN的性能,也能降低成本,有利于WSN的大規(guī)模應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】:定位算法 節(jié)點 精度 無線傳感器 垂直平分
【學(xué)位授予單位】:中國科學(xué)院大學(xué)(工程管理與信息技術(shù)學(xué)院)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TN929.5;TP212.9
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 第一章 緒論10-18
  • 1.1 研究背景與意義10-12
  • 1.2 本課題的研究進展12-17
  • 1.2.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用12-14
  • 1.2.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-17
  • 1.3 論文研究內(nèi)容及安排17-18
  • 第二章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法概述18-26
  • 2.1 定位基本概念18-20
  • 2.2 WSN網(wǎng)絡(luò)體系簡述20-22
  • 2.3 定位算法的分類22-24
  • 2.3.1 集中式和分布式定位22
  • 2.3.2 絕對和相對定位22-23
  • 2.3.3 緊密耦合和松散耦合定位23
  • 2.3.4 靜止和移動定位23
  • 2.3.5 測距和非測距定位23-24
  • 2.4 本章小結(jié)24-26
  • 第三章 一種基于傳播衰減模型的定位算法26-40
  • 3.1 幾種典型的無需測距定位算法及其優(yōu)缺點26-31
  • 3.2 一種基于傳播衰減模型的WSN定位算法31-36
  • 3.2.1 定位問題描述31
  • 3.2.2 算法的基本思想31-32
  • 3.2.3 算法步驟32-36
  • 3.3 算法仿真36-38
  • 3.3.1 總體布局設(shè)計36
  • 3.3.2 算法仿真模型36-37
  • 3.3.3 性能測試37-38
  • 3.4 本章小結(jié)38-40
  • 第四章 算法性能分析40-58
  • 4.1 算法性能評價40-41
  • 4.2 算法性能影響因素分析41-54
  • 4.2.1 高斯噪聲分量影響41-43
  • 4.2.2 改變信標(biāo)節(jié)點的分布對定位結(jié)果的影響43-48
  • 4.2.3 改變信標(biāo)節(jié)點密度對定位結(jié)果的影響48-51
  • 4.2.4 改變精度差△的值提高算法自適應(yīng)性51-54
  • 4.3 算法適用條件分析54
  • 4.4 算法與兩種典型非測距算法的比較54-56
  • 4.5 本章小結(jié)56-58
  • 第五章 結(jié)論與展望58-60
  • 5.1 論文工作總結(jié)58-59
  • 5.2 未來工作展望59-60
  • 參考文獻60-64
  • 致謝64-66
  • 個人簡歷、在學(xué)期間發(fā)表的論文與研究成果66

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10 耿慶龍;測碼偽距GPS定位精度優(yōu)化研究[D];新疆師范大學(xué);2008年


  本文關(guān)鍵詞:一種基于傳播衰減模型的定位算法,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:302400

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