基于傳聲器陣列的被動式聲源定位系統(tǒng)只有接收裝置,靠接收目標(biāo)無意或有意輻射的聲信號來確定其距離和方位。被動式聲源定位具有隱蔽性強、成本低、安全性高、不易被發(fā)現(xiàn)等獨特優(yōu)點,因此是目前聲源定位研究的熱點�；趥髀暺麝嚵械谋粍邮铰曉炊ㄎ患夹g(shù)主要分兩步完成:第一步,由傳聲器陣列采集聲源目標(biāo)信號,基于傳聲器陣列幾何結(jié)構(gòu)建立含有時延差值參數(shù)的定位方程組;第二步,由于傳聲器陣列中每個傳聲器位置坐標(biāo)不同,使得到達傳聲器的信號之間存在時間差值,估計此時延差值代入定位方程組即可獲得聲源位置參數(shù)估計值�；趥髀暺麝嚵械谋粍邮铰曉炊ㄎ恢�,傳聲器陣列幾何結(jié)構(gòu)和時延差值估計是影響聲源定位精度兩個重要因素。但是,由于聲場環(huán)境復(fù)雜性,使其存在精度低、運算量大、實時性低等問題。眾多研究人員致力于既可提高定位精度又可減少運算時間的定位算法的研究。本文針對室內(nèi)人機交互或大型視頻會議應(yīng)用,存在反射聲波、互相關(guān)噪聲和采樣頻率對時延估計精度的影響,及其單基陣傳聲器陣列定距誤差較大等問題,研究如何提高定位精度的同時,兼顧提出方法的簡單性與實時性。本文深入分析傳聲器陣列空間結(jié)構(gòu),基于最優(yōu)四元單基陣建立多個基陣聯(lián)合定位的傳聲器陣列結(jié)構(gòu),... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：148 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

悍馬車上的“四角”探測系統(tǒng)

圖 1-2 安裝在全方向性機器人聽覺系統(tǒng)[17]1-2 Auditory system in the omnidirectional roBMC 研究中心設(shè)計的基于傳聲器陣列圍為其前方-30°~+30°[18]。2007 年，內(nèi)噪音背景下，人機交互時音視頻相國科學(xué)技術(shù)院機械設(shè)計實驗室研究的1 年，韓國科學(xué)技術(shù)研究所研制的機示），在同時考慮噪聲和混響條件下.26°[20]。2014 年，韓國先進科技學(xué)院放置到機器人頭兩邊的耳朵里，結(jié)合

機器人聽覺系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于小波閾值去噪和共軛模糊函數(shù)的時頻差聯(lián)合估計算法[J]. 竇慧晶,王千龍,張雪.  電子與信息學(xué)報. 2016(05)
[2]雙五元十字陣被動聲定位融合算法及性能分析[J]. 路敬祎,葉東,陳剛,郭玉波,馬雯萍.  儀器儀表學(xué)報. 2016(04)
[3]聲傳感基陣與數(shù)據(jù)融合的聲源定位系統(tǒng)研究[J]. 趙佳慶,何寧,朱磊.  電聲技術(shù). 2015(06)
[4]基于圓形麥克風(fēng)陣列的聲源定位改進算法[J]. 郭業(yè)才,宋宮琨琨,吳禮福,孫心宇,王麗華.  數(shù)據(jù)采集與處理. 2015(02)
[5]基于傳聲器陣列的聲源定位系統(tǒng)設(shè)計[J]. 劉云武,楊衛(wèi).  壓電與聲光. 2014(02)
[6]Fast filtering algorithm based on vibration systems and neural information exchange and its application to micro motion robot[J]. 高娃,查富生,宋寶玉,李滿天.  Chinese Physics B. 2014(01)
[7]改進的自適應(yīng)特征值分解聲源定位算法研究[J]. 王楷,宗志亞,孫小惟,石為人.  儀器儀表學(xué)報. 2013(06)
[8]基于SCOT加權(quán)廣義互相關(guān)算法的船舶管系泄漏定位研究[J]. 韓雪峰,劉躍沖,彭中波.  機床與液壓. 2013(07)
[9]星形立體傳聲器陣列設(shè)計與應(yīng)用[J]. 周昌國,陳日林,滕鵬曉,韓寶坤,楊亦春.  聲學(xué)技術(shù). 2013(02)
[10]基于四階積累量的衛(wèi)星TDOA定位參數(shù)估計算法研究[J]. 張威,張更新,韓福春.  數(shù)字通信世界. 2013(03)

博士論文
[1]基于正四面體傳聲器陣列的機器人聲源定位方法研究[D]. 徐勤奇.河北工業(yè)大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于傳聲器陣列的空氣聲定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 吳昊.中國地質(zhì)大學(xué)(北京) 2015
[2]基于傳聲器陣列的勻加速運動聲源識別與聲場可視化研究[D]. 吳波波.青島理工大學(xué) 2014
[3]基于傳聲器陣列的被動聲音定位技術(shù)研究[D]. 劉英翠.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[4]移動機器人聲源定向方法研究[D]. 陳占龍.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[5]基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位系統(tǒng)研究及實現(xiàn)[D]. 趙文峰.華中科技大學(xué) 2009



本文編號：3022055