在四軸冗余配置的慣導(dǎo)系統(tǒng)陀螺組件中,為了解決基于等價空間原理的診斷算法無法分離故障器件的問題,保證慣導(dǎo)系統(tǒng)陀螺組件的容錯性能,提出一種基于支持向量機輔助的兩級故障診斷方法.首先,以奇偶殘差構(gòu)建卡方檢測量,采用廣義似然比法對四軸陀螺組件進行實時的故障檢測;然后,構(gòu)建基于小波包變換與支持向量機的故障分類器,分析陀螺器件輸出信號的能量特征,對傳感器的運行狀態(tài)進行判定;最后,結(jié)合廣義似然比法的檢測結(jié)果與故障分類器的輸出,對四軸陀螺組件的故障進行判別,診斷系統(tǒng)故障源.仿真結(jié)果表明:所提方法能夠快速準(zhǔn)確地識別故障器件;在最小冗余配置條件下,保證了慣性系統(tǒng)陀螺組件一次故障正常工作的容錯能力. 

【文章來源】：上海交通大學(xué)學(xué)報. 2020,54(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

三正交一斜裝配置

SVM分類器結(jié)構(gòu)見圖2,其中K(·)為核函數(shù).選取內(nèi)積運算作為線性核函數(shù),即K(φi,φj)=φTiφj,根據(jù)學(xué)習(xí)樣本求解SVM分類器的支持向量集合{φ1,φ2,…,φns}及偏置量b.根據(jù)與信號特征樣本φ對應(yīng)的SVM輸出μ,即可對陀螺器件的運行情況進行評估.其故障判定原則如下:

基于SVM輔助的故障診斷流程圖

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于增量式模糊支持向量機的陀螺儀故障診斷[D]. 李勇.南京航空航天大學(xué) 2015



本文編號：3018053