無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）中繼通信是實現(xiàn)無線中繼通信的重要手段,與傳統(tǒng)中繼通信方式相比,UAV中繼具有通信距離遠(yuǎn)、效費(fèi)比高、覆蓋范圍動態(tài)可變、中繼位置靈活可控等優(yōu)點,因此UAV中繼通信具有廣闊的應(yīng)用前景。然而,利用UAV實現(xiàn)中繼通信存在中繼UAV的航跡規(guī)劃問題。因而針對UAV中繼通信的特殊問題開展關(guān)鍵技術(shù)研究具有重要意義。針對碼分多址（Code Division Multiple Access,CDMA）UAV中繼通信系統(tǒng)航跡規(guī)劃問題,開展如下工作:第一,針對頻率平坦衰落信道下中繼UAV的航跡規(guī)劃問題,建立點對點UAV中繼通信系統(tǒng)模型,基于放大轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議給出直序列碼分多址（Direct Sequence-Code Division Multiple Access,DS-CDMA）信號模型,分析中繼通信鏈路的中斷概率公式,并基于中斷概率最小化準(zhǔn)則給出中繼UAV的航跡規(guī)劃方法,最后通過仿真驗證中斷概率公式的正確性以及所提航跡規(guī)劃方法的有效性。研究結(jié)論:所給航跡規(guī)劃方法能夠引導(dǎo)UAV節(jié)點跟蹤移動用戶節(jié)點的運(yùn)動,并使得UAV節(jié)點位于基站節(jié)點及用戶節(jié)點間飛行。... 

【文章來源】：中國民航大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

場景二下各用戶通信性能曲線圖

(a) 中斷概率 (b) 誤碼率圖 2-6 場景二下各用戶通信性能曲線圖（場景二+場景三）性能有較大影響。圖 2-6 給出了場景二和場景三下不同用戶的中斷概率以及平均誤碼率對比曲線圖。圖中，不同用戶的性能曲線采用不同線形加以區(qū)分，仿真性能曲線采用不同的符號加以區(qū)分。通過觀察圖 2-6 可得如下結(jié)論：雖然場景二下用戶 1（用戶 10）與場景三下用戶1（用戶 21）受到相同的路徑損耗，但場景二下用戶 1（用戶 10）的中斷概率以及誤碼率性能都優(yōu)于場景三下用戶 1（用戶 21）的性能，這表明用戶數(shù)量的增加導(dǎo)致了用戶間干擾的增加，進(jìn)而導(dǎo)致場景三下的用戶性能損失更嚴(yán)重。2.7 本章小結(jié)針對典型的多址接入 DS-CDMA 通信系統(tǒng)展開了研究，介紹了多址接入上行通信的接收方案，分析了 Nakagami-m 頻率選擇性衰落信道下的通信性能。首先給出了DS-CDMA 信號模型、頻率平坦衰落信道模型、頻率選擇性衰落信道模型以及 MRC

MU 初始位置 (3500,1000,0)BS 位置 (500,3500,0)噪聲功率譜密度 N0=10-7W/Hz門限值th 5 dB了場景一以及場景二下的 UAV 航跡對比曲線。圖中，線為場景二下的 UAV 航跡，點劃線為 MU 運(yùn)動軌跡① 所提出的航跡規(guī)劃方法能夠引導(dǎo) UAV 節(jié)點跟蹤 MU于 BS 及 MU 節(jié)點間飛行；② 由于 UAV 節(jié)點飛行速某些時刻 UAV 節(jié)點通過繞圓形飛行方式跟蹤 MU 節(jié)點優(yōu)；③ 采用式(3-18)作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)與采用式(3-21重合，表明在進(jìn)行航跡規(guī)劃時，可利用式(3-21)代替式


本文編號：3009832