為了提高姿態(tài)更新精度,提出了一種利用前周期角速率進(jìn)行優(yōu)化的改進(jìn)旋轉(zhuǎn)矢量姿態(tài)更新算法。通過對基于角速率的旋轉(zhuǎn)矢量更新算法及其算法誤差的推導(dǎo),針對單子樣、雙子樣、改進(jìn)雙子樣算法在圓錐運(yùn)動條件下情況進(jìn)行了仿真,并開展跑車試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明,在高動態(tài)的圓錐運(yùn)動條件下,利用前周期角速率的優(yōu)化雙子樣算法,比傳統(tǒng)的姿態(tài)更新算法具有更高的精度;跑車試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了算法的正確性和有效性。 

【文章來源】：導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù). 2020,(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3005223