基于語音識別設(shè)計了針對腦癱患兒的數(shù)字語音訓(xùn)練系統(tǒng)。應(yīng)用人機(jī)交互（HRI）技術(shù)與仿生機(jī)械手動作控制相結(jié)合達(dá)到提升腦癱（CP）康復(fù)訓(xùn)練效果的目的。該系統(tǒng)中控制器采用Arduino MEGA 2560為主控制器,顯示屏LCD1602作為人機(jī)交互數(shù)據(jù)顯示界面,通過LD3320語音芯片實現(xiàn)人機(jī)語音交互功能。人機(jī)交互功能是通過Labview環(huán)境展開,可實現(xiàn)人、機(jī)器人的手勢與動作的實時交互訓(xùn)練與評價。該系統(tǒng)可訓(xùn)練腦癱患者反應(yīng)能力、語言表述能力以及認(rèn)識手勢動作數(shù)字動作能力,為提升腦癱康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)提供關(guān)鍵技術(shù)。 

【文章來源】：高技術(shù)通訊. 2020,30(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

手勢8的識別時間和正確率

部分硬件圖

硬件系統(tǒng)包括主控制器Arduino MEGA 2560、語音芯片LD3320、仿生手控制器Arduino Uno和舵機(jī)控制板等。語音識別模塊(TXD/RXD)與主控制器的通訊為:TXD連接單片機(jī)數(shù)據(jù)通信RX0,RXD連接單片機(jī)數(shù)據(jù)通信TX0;舵機(jī)控制板(TX/RX)與主控制器的通訊為:TX連接單片機(jī)數(shù)據(jù)通信RX1,RX連接單片機(jī)數(shù)據(jù)通信TX1。部分硬件圖如圖2所示。圖2 部分硬件圖

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：2987625