基于網(wǎng)絡(luò)代價(jià)的雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤資源管控技術(shù)
發(fā)布時(shí)間:2021-01-09 19:06
組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)是由空間廣域分布的各種雷達(dá)以“網(wǎng)”的形式組織形成的一類新體制雷達(dá)系統(tǒng),其利用現(xiàn)代組網(wǎng)技術(shù)協(xié)同多部分散的雷達(dá)節(jié)點(diǎn)共同工作從而形成一個(gè)有機(jī)整體。組網(wǎng)雷達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使其具有空間復(fù)用性與系統(tǒng)穩(wěn)健性等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì),但同時(shí)導(dǎo)致其探測(cè)性能嚴(yán)重依賴于系統(tǒng)對(duì)各節(jié)點(diǎn)的資源配置,在系統(tǒng)可用資源總量有限的情況下,如何針對(duì)作戰(zhàn)任務(wù)需求和戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)變化,實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)整資源調(diào)度是組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)需要解決的一大問(wèn)題。對(duì)此,資源管控技術(shù)通過(guò)研究雷達(dá)系統(tǒng)的最優(yōu)資源調(diào)度問(wèn)題,實(shí)時(shí)更新各節(jié)點(diǎn)的資源分配方案,達(dá)到發(fā)揮系統(tǒng)最大潛能,提升系統(tǒng)整體探測(cè)性能的效果,因此該技術(shù)是組網(wǎng)雷達(dá)乃至整個(gè)雷達(dá)領(lǐng)域的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和研究熱點(diǎn)。本文基于多目標(biāo)跟蹤中的組網(wǎng)雷達(dá)資源管控問(wèn)題,研究了組網(wǎng)雷達(dá)資源管控方法及優(yōu)化理論,提出了一些有效的節(jié)點(diǎn)資源管控管控算法,主要工作內(nèi)容如下:1.圍繞組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控問(wèn)題,建立了資源管控算法的廣義模型,研究了目標(biāo)跟蹤濾波算法的基本原理并介紹了后驗(yàn)克拉美羅下界(PCRLB)作為跟蹤精度度量。針對(duì)目標(biāo)跟蹤任務(wù)建立了組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控算法閉環(huán)框架,通過(guò)對(duì)目標(biāo)跟蹤任務(wù)下的功率資源分配進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了跟蹤系統(tǒng)與管控算...
【文章來(lái)源】: 蔣歆玥 電子科技大學(xué)
【文章頁(yè)數(shù)】:78 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)
1.2.1 組網(wǎng)雷達(dá)資源管控研究動(dòng)態(tài)
1.2.2 雷達(dá)資源管控性能指標(biāo)研究動(dòng)態(tài)
1.3 本文主要工作及結(jié)構(gòu)安排
第二章 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤資源管控問(wèn)題
2.1 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控問(wèn)題
2.1.1 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.1.2 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)模型
2.1.3 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控算法
2.2 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤
2.2.1 卡爾曼濾波算法
2.2.2 擴(kuò)展卡爾曼濾波算法
2.2.3 協(xié)方差交叉融合算法
2.2.4 目標(biāo)跟蹤精度指標(biāo)推導(dǎo)
2.3 基于目標(biāo)跟蹤的組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控
2.4 本章小結(jié)
第三章 最小化節(jié)點(diǎn)代價(jià)準(zhǔn)則的組網(wǎng)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)資源管控算法
3.1 組網(wǎng)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)資源管控概述
3.2 組網(wǎng)雷達(dá)分布式系統(tǒng)模型
3.2.1 雷達(dá)信號(hào)模型與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.2.2 狀態(tài)空間模型
3.3 節(jié)點(diǎn)代價(jià)模型
3.4 最小化節(jié)點(diǎn)代價(jià)準(zhǔn)則的節(jié)點(diǎn)資源管控算法
3.4.1 帶資源變量的目標(biāo)跟蹤精度指標(biāo)
3.4.2 節(jié)點(diǎn)資源優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
3.4.3 基于目標(biāo)優(yōu)先級(jí)的求解算法
3.5 算法仿真分析
3.6 本章小結(jié)
第四章 節(jié)點(diǎn)和通信代價(jià)聯(lián)合優(yōu)化的組網(wǎng)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)資源管控算法
4.1 組網(wǎng)雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)分簇結(jié)構(gòu)
4.1.1 網(wǎng)絡(luò)分簇模型
4.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.2 網(wǎng)絡(luò)代價(jià)模型
4.2.1 組網(wǎng)雷達(dá)通信代價(jià)建模
4.2.2 網(wǎng)絡(luò)代價(jià)建模
4.3 節(jié)點(diǎn)和通信代價(jià)聯(lián)合優(yōu)化的節(jié)點(diǎn)資源管控算法
4.3.1 節(jié)點(diǎn)資源優(yōu)化問(wèn)題
4.3.2 凸松弛兩步求解算法
4.4 算法仿真分析
4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
5.1 全文總結(jié)
5.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]多傳感器混合式融合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及算法研究[J]. 余建軍,劉維國(guó),李博. 艦船電子對(duì)抗. 2011(03)
[2]“四大威脅”環(huán)境下雷達(dá)生存與對(duì)抗技術(shù)淺析[J]. 朱華邦,杜娟. 飛航導(dǎo)彈. 2005(01)
[3]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述[J]. 馬祖長(zhǎng),孫怡寧,梅濤. 通信學(xué)報(bào). 2004(04)
[4]雷達(dá)組網(wǎng)的特點(diǎn)及其抗干擾設(shè)計(jì)[J]. 萬(wàn)安民,陸靜. 火力與指揮控制. 2001(03)
[5]隱身飛機(jī)雷達(dá)目標(biāo)特性初探[J]. 何國(guó)瑜,王振榮. 現(xiàn)代雷達(dá). 1992(03)
博士論文
[1]分布式組網(wǎng)雷達(dá)資源自適應(yīng)管控算法研究[D]. 謝明池.電子科技大學(xué) 2019
[2]多傳感器組網(wǎng)協(xié)同跟蹤方法研究[D]. 劉欽.西安電子科技大學(xué) 2013
[3]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署與拓?fù)淇刂蒲芯縖D]. 王蕊.哈爾濱工程大學(xué) 2009
碩士論文
[1]基于粒子濾波的組網(wǎng)雷達(dá)分布式目標(biāo)跟蹤算法[D]. 黎明.電子科技大學(xué) 2018
[2]雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤資源管理技術(shù)研究[D]. 王成偉.杭州電子科技大學(xué) 2016
本文編號(hào):2967229
【文章來(lái)源】: 蔣歆玥 電子科技大學(xué)
【文章頁(yè)數(shù)】:78 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)
1.2.1 組網(wǎng)雷達(dá)資源管控研究動(dòng)態(tài)
1.2.2 雷達(dá)資源管控性能指標(biāo)研究動(dòng)態(tài)
1.3 本文主要工作及結(jié)構(gòu)安排
第二章 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤資源管控問(wèn)題
2.1 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控問(wèn)題
2.1.1 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.1.2 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)模型
2.1.3 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控算法
2.2 組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤
2.2.1 卡爾曼濾波算法
2.2.2 擴(kuò)展卡爾曼濾波算法
2.2.3 協(xié)方差交叉融合算法
2.2.4 目標(biāo)跟蹤精度指標(biāo)推導(dǎo)
2.3 基于目標(biāo)跟蹤的組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)資源管控
2.4 本章小結(jié)
第三章 最小化節(jié)點(diǎn)代價(jià)準(zhǔn)則的組網(wǎng)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)資源管控算法
3.1 組網(wǎng)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)資源管控概述
3.2 組網(wǎng)雷達(dá)分布式系統(tǒng)模型
3.2.1 雷達(dá)信號(hào)模型與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.2.2 狀態(tài)空間模型
3.3 節(jié)點(diǎn)代價(jià)模型
3.4 最小化節(jié)點(diǎn)代價(jià)準(zhǔn)則的節(jié)點(diǎn)資源管控算法
3.4.1 帶資源變量的目標(biāo)跟蹤精度指標(biāo)
3.4.2 節(jié)點(diǎn)資源優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
3.4.3 基于目標(biāo)優(yōu)先級(jí)的求解算法
3.5 算法仿真分析
3.6 本章小結(jié)
第四章 節(jié)點(diǎn)和通信代價(jià)聯(lián)合優(yōu)化的組網(wǎng)雷達(dá)節(jié)點(diǎn)資源管控算法
4.1 組網(wǎng)雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)分簇結(jié)構(gòu)
4.1.1 網(wǎng)絡(luò)分簇模型
4.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.2 網(wǎng)絡(luò)代價(jià)模型
4.2.1 組網(wǎng)雷達(dá)通信代價(jià)建模
4.2.2 網(wǎng)絡(luò)代價(jià)建模
4.3 節(jié)點(diǎn)和通信代價(jià)聯(lián)合優(yōu)化的節(jié)點(diǎn)資源管控算法
4.3.1 節(jié)點(diǎn)資源優(yōu)化問(wèn)題
4.3.2 凸松弛兩步求解算法
4.4 算法仿真分析
4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
5.1 全文總結(jié)
5.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]多傳感器混合式融合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及算法研究[J]. 余建軍,劉維國(guó),李博. 艦船電子對(duì)抗. 2011(03)
[2]“四大威脅”環(huán)境下雷達(dá)生存與對(duì)抗技術(shù)淺析[J]. 朱華邦,杜娟. 飛航導(dǎo)彈. 2005(01)
[3]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述[J]. 馬祖長(zhǎng),孫怡寧,梅濤. 通信學(xué)報(bào). 2004(04)
[4]雷達(dá)組網(wǎng)的特點(diǎn)及其抗干擾設(shè)計(jì)[J]. 萬(wàn)安民,陸靜. 火力與指揮控制. 2001(03)
[5]隱身飛機(jī)雷達(dá)目標(biāo)特性初探[J]. 何國(guó)瑜,王振榮. 現(xiàn)代雷達(dá). 1992(03)
博士論文
[1]分布式組網(wǎng)雷達(dá)資源自適應(yīng)管控算法研究[D]. 謝明池.電子科技大學(xué) 2019
[2]多傳感器組網(wǎng)協(xié)同跟蹤方法研究[D]. 劉欽.西安電子科技大學(xué) 2013
[3]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署與拓?fù)淇刂蒲芯縖D]. 王蕊.哈爾濱工程大學(xué) 2009
碩士論文
[1]基于粒子濾波的組網(wǎng)雷達(dá)分布式目標(biāo)跟蹤算法[D]. 黎明.電子科技大學(xué) 2018
[2]雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤資源管理技術(shù)研究[D]. 王成偉.杭州電子科技大學(xué) 2016
本文編號(hào):2967229
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/2967229.html
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