發(fā)布時(shí)間：2021-01-07 23:23

　　面對(duì)當(dāng)今世界社會(huì)大眾對(duì)汽車出行效率與行車安全意識(shí)的不斷重視,汽車發(fā)展科學(xué)前沿與工業(yè)探索正在不斷迎來新的發(fā)展機(jī)遇與難度挑戰(zhàn)。然而,隨著科技創(chuàng)新與社會(huì)推進(jìn)的迸發(fā)與冒進(jìn),近些年來,交通事故與交通擁堵所造成的經(jīng)濟(jì)損失與人才損失不可估量,甚至給環(huán)境污染與能源浪費(fèi)帶來了更嚴(yán)重的打擊。因此,有效解決大眾出行的效率問題與安全問題始終是貫穿汽車科學(xué)與工業(yè)研究領(lǐng)域的重點(diǎn)與難點(diǎn)。本文課題通過圍繞車載激光雷達(dá)與通信一體化組網(wǎng)技術(shù)研究的問題內(nèi)容,從激光雷達(dá)測(cè)距通信一體化分析與建模出發(fā),再到車輛應(yīng)用場(chǎng)景與車輛運(yùn)動(dòng)模型的建模仿真,然后應(yīng)用車載自組織網(wǎng)絡(luò)對(duì)激光雷達(dá)組網(wǎng)性能的公平性指數(shù)與路由指標(biāo)進(jìn)行了仿真試驗(yàn)分析優(yōu)化,之后借助引入加載蟻群算法與分群技術(shù)對(duì)不同場(chǎng)景的路由參數(shù)指標(biāo)性能又進(jìn)一步進(jìn)行了改良,最后對(duì)激光雷達(dá)自組網(wǎng)中安全性與干擾性問題因素進(jìn)行了一定的拓展研究與抑制處理。本文的主要研究工作內(nèi)容具體闡述如下所示:1)首先,本文內(nèi)容在當(dāng)下現(xiàn)有的工作研究基礎(chǔ)之上,對(duì)激光雷達(dá)測(cè)距通信一體化技術(shù)進(jìn)行了計(jì)算分析與仿真試驗(yàn),就此分析最終選定了本文的激光雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)工作波長為1550nm。而且同時(shí),就仿真試驗(yàn)的分析與對(duì)比提出了一體化... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

車載自組網(wǎng)的通信模式

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]干擾感知的協(xié)作路由算法[D]. 李卉.湖南大學(xué) 2014
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本文編號(hào)：2963443