隨著近年來(lái)無(wú)人機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,無(wú)論在軍用還是民用領(lǐng)域無(wú)人機(jī)都發(fā)揮著極其重要的作用。載人飛機(jī)體積大、成本高、操作復(fù)雜、需要人為控制,無(wú)人機(jī)與之相比有著突出的優(yōu)勢(shì)。面對(duì)復(fù)雜任務(wù)條件下單臺(tái)無(wú)人機(jī)暴露出來(lái)的弊端,多臺(tái)無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)受到廣泛的關(guān)注。無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是保證各個(gè)無(wú)人機(jī)之間可靠通信的前提。在網(wǎng)絡(luò)通信中,多址接入?yún)f(xié)議作為節(jié)點(diǎn)中底層的協(xié)議,是實(shí)現(xiàn)有效并可靠通信的重要研究方向。接入?yún)f(xié)議通過(guò)提供某種機(jī)制對(duì)信道資源進(jìn)行控制和分配,最終實(shí)現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)高效合理地共享同一信道資源。尤其在軍事通信中,低時(shí)延與高傳輸成功率一直是人們不斷追求的目標(biāo)。美軍最新一代數(shù)據(jù)鏈TTNT（Tactical Targeting Network Technology）,宣稱可以對(duì)移動(dòng)目標(biāo)精確定位并快速打擊,實(shí)現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)即摧毀”。本文根據(jù)TTNT的已公開(kāi)技術(shù),探索統(tǒng)計(jì)優(yōu)先級(jí)多址接入?yún)f(xié)議（SPMA,Statistical Priority-based Multiple Access）的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),將分別從物理層和數(shù)據(jù)鏈路層兩個(gè)方面對(duì)基于統(tǒng)計(jì)優(yōu)先級(jí)多址接入?yún)f(xié)議的無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)。首先,本文介紹了無(wú)人機(jī)組網(wǎng)的基本理論,... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖案序列示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文37包含的模型用于Internet協(xié)議棧（TCP、UDP、Ipv4、Ipv6等），鏈路層協(xié)議（以太網(wǎng)、PPP、不同傳感器的MAC層協(xié)議等），對(duì)無(wú)線物理層的重定義支持、MANET路由協(xié)議以及很多其他協(xié)議和組件。INET也支持節(jié)點(diǎn)移動(dòng)模型的建立和可視化功能。許多其它仿真框架也將INET作為仿真基礎(chǔ)，并將其擴(kuò)展到具體方向，例如車聯(lián)網(wǎng)（Veins）、端到端網(wǎng)絡(luò)等。INET框架與Omnet++相互獨(dú)立又彼此依賴。協(xié)議一般由簡(jiǎn)單模塊表示，在NED文件中描述了一個(gè)簡(jiǎn)單模塊的外部接口（門和參數(shù)），并且該實(shí)現(xiàn)包含在具有相同名稱的C++類中。比如Tcp、Ipv4協(xié)議。4.3仿真模塊搭建4.3.1節(jié)點(diǎn)模型節(jié)點(diǎn)模型的建立就是通過(guò)對(duì)簡(jiǎn)單模塊的自由組合，形成了具有協(xié)議棧結(jié)構(gòu)的復(fù)合模塊。根據(jù)圖2-3所示的協(xié)議棧結(jié)構(gòu)，本文設(shè)計(jì)的節(jié)點(diǎn)模型如圖4-1所示。圖4-1節(jié)點(diǎn)模型網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)地位相等，均采用4-1所示的相同的節(jié)點(diǎn)模型。從上到下分為4層依次進(jìn)行建模：應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層和無(wú)線接口層。其中無(wú)線接口層wlan模塊如圖4-2所示，包括數(shù)據(jù)鏈路層mac模塊、物理層radio模塊和

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文38外部隊(duì)列queue模塊。圖4-2無(wú)線接口模塊外部隊(duì)列模塊仍為復(fù)合模塊，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)不同優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)包的分類、排隊(duì)和調(diào)度，如圖4-3所示。圖4-3外部隊(duì)列模塊應(yīng)用層包含UdpBasicApp模塊和UdpSink模塊，UdpBasicApp模塊用于產(chǎn)生不同優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)包，同時(shí)在應(yīng)用層的程序中隨機(jī)指定數(shù)據(jù)包的目的地址；UdpSink模塊只執(zhí)行對(duì)到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包的銷毀操作；傳輸層采用Udp協(xié)議，無(wú)需花費(fèi)在建立連接上的時(shí)延，開(kāi)銷小，盡最大努力交付但不對(duì)數(shù)據(jù)包的

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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