無(wú)人機(jī)多跳網(wǎng)絡(luò)是一種無(wú)人機(jī)作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的特殊移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò),無(wú)人機(jī)的自由高速移動(dòng)、三維空間分布等特征,造成無(wú)人機(jī)多跳網(wǎng)絡(luò)面臨著網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漕l變、節(jié)點(diǎn)超密集、干擾環(huán)境復(fù)雜、節(jié)點(diǎn)獲取信息不完全等新的問(wèn)題。一方面,節(jié)點(diǎn)高動(dòng)態(tài)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漕l變,數(shù)據(jù)包發(fā)生沖突和丟失的概率增大,然而現(xiàn)有MAC協(xié)議在設(shè)計(jì)時(shí)很少考慮到節(jié)點(diǎn)高移動(dòng)性給網(wǎng)絡(luò)性能帶來(lái)的影響;另一方面,無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)能量有限,需要一種有效提升節(jié)點(diǎn)能量效率的功率控制方法。相比于地面二維空間,無(wú)人機(jī)的三維空間分布使單個(gè)節(jié)點(diǎn)周圍分布的節(jié)點(diǎn)更多,造成網(wǎng)絡(luò)密集化,網(wǎng)絡(luò)中的干擾環(huán)境更加復(fù)雜,傳統(tǒng)方法設(shè)計(jì)功率控制策略在獲取相關(guān)干擾信息時(shí)會(huì)造成節(jié)點(diǎn)間的大量信息交互,并且節(jié)點(diǎn)高速移動(dòng)造成無(wú)線信道劇烈波動(dòng)以及節(jié)點(diǎn)本身存在估計(jì)誤差和信道狀態(tài)信息量化噪聲等,使得反饋理想信道狀態(tài)信息非常困難,因此節(jié)點(diǎn)獲取的信道狀態(tài)等信息具有不確定性,如果不考慮這種不確定性,可能導(dǎo)致功率控制的結(jié)果在實(shí)際系統(tǒng)中無(wú)法使用,因此需要設(shè)計(jì)一種低開銷的具有魯棒性的功率控制方案來(lái)提升節(jié)點(diǎn)的能量效率。因此傳統(tǒng)移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中的資源分配方案在無(wú)人機(jī)多跳網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景中不能直接適用,因此亟待研究一種能夠適用于該場(chǎng)景的... 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)對(duì)照表
縮略語(yǔ)對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 無(wú)人機(jī)多跳網(wǎng)絡(luò)概述
        1.1.2 無(wú)人機(jī)多跳網(wǎng)絡(luò)魯棒資源分配的必要性
    1.2 平均場(chǎng)博弈概述
        1.2.1 平均場(chǎng)理論概述
        1.2.2 平均場(chǎng)博弈
    1.3 USAP協(xié)議概述
    1.4 論文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
第二章 多跳自組織網(wǎng)絡(luò)資源分配研究現(xiàn)狀
    2.1 移動(dòng)多跳自組織網(wǎng)絡(luò)資源分配
        2.1.1 魯棒資源分配研究現(xiàn)狀
        2.1.2 MAC層研究現(xiàn)狀
        2.1.3 功率控制研究現(xiàn)狀
        2.1.4 跨層資源分配研究現(xiàn)狀
    2.2 無(wú)人機(jī)多跳網(wǎng)絡(luò)研究現(xiàn)狀
        2.2.1 無(wú)人機(jī)多跳網(wǎng)絡(luò)未來(lái)發(fā)展和應(yīng)用
        2.2.2 國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)集群化研究進(jìn)展
    2.3 本章小結(jié)
第三章 聯(lián)合物理層和MAC層的魯棒資源分配
    3.1 系統(tǒng)模型和問(wèn)題建模
        3.1.1 系統(tǒng)模型
        3.1.2 問(wèn)題建模和子問(wèn)題分解
    3.2 時(shí)隙分配子問(wèn)題
        3.2.1 協(xié)議幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.2 節(jié)點(diǎn)移動(dòng)導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降的解決方案
        3.2.3 三維空間移動(dòng)預(yù)測(cè)模型
    3.3 功率控制子問(wèn)題
        3.3.1 博弈者的魯棒代價(jià)函數(shù)
        3.3.2 系統(tǒng)的HJB和 FPK方程
        3.3.3 求解平均場(chǎng)均衡
    3.4 本章總結(jié)
第四章 仿真平臺(tái)搭建與算法性能仿真
    4.1 仿真平臺(tái)搭建
        4.1.1 MATLAB面向?qū)ο缶幊探榻B
        4.1.2 仿真平臺(tái)介紹
        4.1.3 MAC層動(dòng)態(tài)TDMA協(xié)議實(shí)現(xiàn)
    4.2 算法性能分析
        4.2.1 MAC層算法性能分析
        4.2.2 功率控制算法性能分析
    4.3 本章總結(jié)
第五章 總結(jié)和展望
    5.1 研究總結(jié)
    5.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：2924984