基于WLAN信號(hào)指紋的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 19:11
本文關(guān)鍵詞:基于WLAN信號(hào)指紋的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著移動(dòng)通信技術(shù)的不斷發(fā)展和新業(yè)務(wù)需求的不斷增多,位置感知計(jì)算、基于位置的服務(wù)LBS(Location Based Services)越來(lái)越引起人們的關(guān)注。而室內(nèi)是人類活動(dòng)和停留最為密集的場(chǎng)所,所以人們迫切的需要室內(nèi)環(huán)境下的定位、導(dǎo)航以及監(jiān)控與管理服務(wù)等智能化的服務(wù),如何提供性能良好的室內(nèi)定位服務(wù)已成為近些年來(lái)的熱點(diǎn)問(wèn)題。另一方面,20世紀(jì)末發(fā)展起來(lái)的無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)越來(lái)越融入人們的生活。無(wú)線局域網(wǎng)是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它利用射頻傳輸技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送,為用戶提供無(wú)線寬帶接入服務(wù),解決了有線網(wǎng)絡(luò)布線困難的問(wèn)題,打破了寬帶接入的地域限制,滿足了用戶移動(dòng)數(shù)據(jù)通信的需要,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的移動(dòng)化、漫游化和寬帶化,WLAN的產(chǎn)生和不斷發(fā)展不僅滿足了人們對(duì)高效率、高質(zhì)量、高帶寬、低成本無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的需求,而且也為室內(nèi)定位技術(shù)提供了新的契機(jī)和方向。近年來(lái),人們通過(guò)各種方式利用無(wú)線局域網(wǎng)開(kāi)發(fā)了各種室內(nèi)定位技術(shù),而基于WLAN的室內(nèi)定位技術(shù)因其設(shè)備簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),定位精度高而成為近年來(lái)室內(nèi)定位技術(shù)研究的熱點(diǎn)。本課題就針對(duì)該技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)的研究和實(shí)現(xiàn)并完成了以下幾項(xiàng)工作:1.本文提出了一種支持多用戶的,包含移動(dòng)端前臺(tái)顯示以及后臺(tái)服務(wù)器計(jì)算處理的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案,可以方便的使多個(gè)用戶通過(guò)隨身的移動(dòng)終端定位自己的位置以及查看其它感興趣用戶的位置。2.本系統(tǒng)為了解決復(fù)雜而多變的室內(nèi)環(huán)境導(dǎo)致的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度不穩(wěn)定致使定位精度下降的問(wèn)題,采用了一種基于卡爾曼濾波算法的精確定位算法,并在該算法的基礎(chǔ)上提出了一種獨(dú)有的信號(hào)指紋數(shù)據(jù)匹配策略。3.本文通過(guò)對(duì)室內(nèi)定位實(shí)際情況進(jìn)行考量,提出了在幾種特殊情境下保持室內(nèi)定位系統(tǒng)定位精度的辦法,并為系統(tǒng)設(shè)計(jì)了具體的應(yīng)對(duì)機(jī)制和算法策略。這些策略和機(jī)制包括保證用戶在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下定位精度不損失的定位監(jiān)測(cè)機(jī)制,保證用戶接受到的信號(hào)強(qiáng)度發(fā)生躍變時(shí)精度不損失的自校正卡爾曼濾波算法以及處理定位匹配失敗情況時(shí)的次級(jí)匹配策略。
【關(guān)鍵詞】:室內(nèi)定位 卡爾曼濾波 WLAN 信號(hào)指紋庫(kù)
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP311.52;TN925.93
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-9
- 縮略語(yǔ)對(duì)照表9-12
- 第一章 緒論12-18
- 1.1 選題背景及意義12-14
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-16
- 1.3 論文工作內(nèi)容16
- 1.4 文章結(jié)構(gòu)安排16-18
- 第二章 室內(nèi)定位技術(shù)概述18-30
- 2.1 室內(nèi)定位技術(shù)的各種性能指標(biāo)18-19
- 2.2 基于WLAN信號(hào)指紋的定位技術(shù)19-25
- 2.2.1 WLAN無(wú)線通信技術(shù)介紹19-22
- 2.2.2 WLAN室內(nèi)定位技術(shù)分類22-24
- 2.2.3 WLAN信號(hào)指紋定位技術(shù)原理24-25
- 2.3 卡爾曼濾波算法25-28
- 2.3.1 卡爾曼濾波算法簡(jiǎn)介25-27
- 2.3.2 卡爾曼濾波算法在室內(nèi)定位中的應(yīng)用27-28
- 2.4 本章小結(jié)28-30
- 第三章 室內(nèi)定位系統(tǒng)需求分析30-36
- 3.1 系統(tǒng)業(yè)務(wù)陳述30-31
- 3.2 系統(tǒng)需求建模31-32
- 3.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)建模32-33
- 3.4 系統(tǒng)過(guò)程建模33-34
- 3.5 本章小結(jié)34-36
- 第四章 室內(nèi)定位系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)36-58
- 4.1 室內(nèi)定位系統(tǒng)的總體架構(gòu)36-37
- 4.2 移動(dòng)端各模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)37-49
- 4.2.1 用戶登錄模塊37-39
- 4.2.2 離線采集模塊39-42
- 4.2.3 定位監(jiān)測(cè)模塊42-45
- 4.2.4 定位采集模塊45-46
- 4.2.5 數(shù)據(jù)傳輸模塊46-48
- 4.2.6 結(jié)果顯示模塊48-49
- 4.3 服務(wù)器端各模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)49-57
- 4.3.1 信號(hào)數(shù)據(jù)濾波與篩選模塊49-53
- 4.3.2 定位匹配模塊53-56
- 4.3.3 數(shù)據(jù)庫(kù)更新模塊56-57
- 4.4 本章小結(jié)57-58
- 第五章 測(cè)試和結(jié)果分析58-68
- 5.1 測(cè)試環(huán)境與測(cè)試前準(zhǔn)備58-59
- 5.2 測(cè)試過(guò)程及結(jié)果分析59-67
- 5.2.1 用戶管理功能測(cè)試59-64
- 5.2.2 離線學(xué)習(xí)功能測(cè)試64-65
- 5.2.3 在線定位功能測(cè)試65-67
- 5.3 本章小節(jié)67-68
- 第六章 結(jié)論與展望68-70
- 6.1 論文工作總結(jié)68
- 6.2 后續(xù)工作展望68-70
- 參考文獻(xiàn)70-72
- 致謝72-74
- 作者簡(jiǎn)介74-75
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條
1 田輝;夏林元;莫志明;吳東金;;泛在無(wú)線信號(hào)輔助的室內(nèi)外無(wú)縫定位方法與關(guān)鍵技術(shù)[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2009年11期
2 郎昕培;許可;趙明;;基于無(wú)線局域網(wǎng)的位置定位技術(shù)研究和發(fā)展[J];計(jì)算機(jī)科學(xué);2006年06期
3 石鵬,徐鳳燕,王宗欣;基于傳播損耗模型的最大似然估計(jì)室內(nèi)定位算法[J];信號(hào)處理;2005年05期
本文關(guān)鍵詞:基于WLAN信號(hào)指紋的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):291124
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