組網(wǎng)認(rèn)知雷達(dá)資源自適應(yīng)調(diào)度方法研究
【學(xué)位授予單位】:桂林電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TN958
【圖文】:
26(b)所有雷達(dá)前 100ms 的資源時(shí)序圖圖 3-5 成像任務(wù)資源調(diào)度時(shí)序圖根據(jù)組網(wǎng)成像資源調(diào)度模型可知,如果該雷達(dá)中申請(qǐng)調(diào)度的所有目標(biāo)成像任務(wù)的方位向觀測(cè)脈沖數(shù)之和大于了該雷達(dá)在一個(gè)調(diào)度間隔內(nèi)的總資源,必將對(duì)優(yōu)先級(jí)小的目標(biāo)進(jìn)行舍棄。圖 3-5(a)為一個(gè)調(diào)度間隔內(nèi)所有雷達(dá)的資源調(diào)度時(shí)序結(jié)果,由圖可看出,雷達(dá) 2 對(duì)目標(biāo) 3 沒(méi)有進(jìn)行調(diào)度處理。原因是該雷達(dá)中申請(qǐng)調(diào)度的所有目標(biāo)成像任務(wù)的總觀測(cè)脈沖數(shù) 146+175+213+205+234+195=1168>1000,因此將優(yōu)先級(jí)最小的目標(biāo) 3 進(jìn)行舍棄,即不對(duì)其進(jìn)行調(diào)度處理。而其他雷達(dá)在觀測(cè)脈沖數(shù)分配中并不產(chǎn)生沖突,不會(huì)出現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)使用同一個(gè)觀測(cè)脈沖或者存在資源不夠用的情況。圖 3-5(b)為所有雷達(dá)前 100ms 的資源時(shí)序圖,由圖可知,各雷達(dá)中的目標(biāo)觀測(cè)順序與各目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)順序一致,并且各目標(biāo)在各雷達(dá)中的調(diào)度是稀疏分布的,因此,組網(wǎng)中每部
(e) 雷達(dá) 5 調(diào)度時(shí)序 (f)雷達(dá) 6 調(diào)度時(shí)序圖 4-2 基于優(yōu)先級(jí)的資源調(diào)度時(shí)序圖(50ms)從圖 4-2(a)~圖 4-2(f)可以看出,調(diào)度時(shí)序均遵循優(yōu)先級(jí)高的優(yōu)先進(jìn)行處理原則,比較明顯的如圖 4-2(b)黑色虛線圓圈部分,首先對(duì)優(yōu)先級(jí)高的目標(biāo)任務(wù)進(jìn)行安排,讓其實(shí)際執(zhí)行時(shí)刻盡量靠近它的期望執(zhí)行時(shí)刻,分配好該任務(wù)之后,對(duì)優(yōu)先級(jí)低的目標(biāo)任務(wù)再進(jìn)行安排,發(fā)現(xiàn)其期望執(zhí)行時(shí)刻與優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)在執(zhí)行上有沖突,所以對(duì)優(yōu)先級(jí)低的目標(biāo)任務(wù)的實(shí)際執(zhí)行時(shí)刻在滿足時(shí)間窗的約束下進(jìn)行提前或滯后處理。同時(shí)從這些調(diào)度時(shí)序圖中可以看出,目標(biāo)成像任務(wù)在調(diào)度間隔中是稀疏分布的,滿足了基于 CS 的 ISAR 成像算法的要求。另外,因?yàn)獒槍?duì)高優(yōu)先級(jí)的目標(biāo)任務(wù)具有優(yōu)先進(jìn)行調(diào)度處理的原則,從圖 4-2(d)黑色虛線圓圈部分可以看出,優(yōu)先級(jí)高的目標(biāo)任務(wù)的實(shí)際執(zhí)行時(shí)刻在時(shí)間窗允許范圍內(nèi)沒(méi)有進(jìn)行移動(dòng),導(dǎo)致了有些目標(biāo)任務(wù)被舍棄,不能對(duì)其執(zhí)行搜索或者跟蹤處理,由此可以知道,當(dāng)申請(qǐng)調(diào)度的目標(biāo)搜索與跟蹤任務(wù)增多時(shí),會(huì)導(dǎo)致更多的目標(biāo)任務(wù)被丟失。§4.3 基于調(diào)度效益最大化的多功能組網(wǎng)雷達(dá)資源優(yōu)化調(diào)度算法
經(jīng)仿真得到兩種算法的資源調(diào)度時(shí)序圖對(duì)比結(jié)果,如圖4-4 所示。(a) 雷達(dá) 1 調(diào)度時(shí)序 (b)雷達(dá) 2 調(diào)度時(shí)序(c) 雷達(dá) 3 調(diào)度時(shí)序 (d)雷達(dá) 4 調(diào)度時(shí)序
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