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基于mVEP和MI多模態(tài)腦機接口的關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時間:2020-07-09 15:37
【摘要】:多模態(tài)腦機接口(Brain compter interface,BCI)是當前腦機接口的研究重點方向之一。多模態(tài)BCI通過不同單模態(tài)BCI的組合可以彌補單模態(tài)BCI的一些缺陷,從而能夠從靈活性或效率方面來提升BCI系統(tǒng)的性能。本文利用兩種不同源的單模態(tài)BCI信號的融合,實現(xiàn)了一種新的多模態(tài)BCI系統(tǒng)。所選擇的單模態(tài)信號分別是運動想象和運動起始視覺誘發(fā)電位,其中運動想象屬于被試的自發(fā)型信號,而運動起始視覺誘發(fā)電位屬于外界誘發(fā)型信號。自發(fā)型BCI不需要通過外部刺激只需被試進行自主意志的想象就可以完成控制。而對于誘發(fā)型BCI則需要外部刺激而不需要被試進行自主意志的想象。正是利用這兩類BCI范式的信號機理的不同,本文將他們進行信息融合,讓被試同時進行兩種不同的任務(wù),來實現(xiàn)能夠同時執(zhí)行這兩種單模態(tài)任務(wù)的多模態(tài)BCI系統(tǒng),從而獲得靈活高效的控制。同時,由于運動起始視覺誘發(fā)電位BCI的刺激方式較為柔和、不易引起被試的疲勞和不適,所以本文設(shè)計的多模態(tài)BCI系統(tǒng)在操作感受上具有較為舒適的優(yōu)勢。然而由于多模態(tài)BCI同樣也面臨著與單模態(tài)BCI所面臨的同樣的如:背景噪聲干擾、腦電信號平穩(wěn)性等諸多因素的限制,為了進一步實現(xiàn)整個多模態(tài)BCI系統(tǒng)的性能提升,本論文對構(gòu)成多模態(tài)系統(tǒng)的單模態(tài)BCI系統(tǒng)的性能分別進行優(yōu)化了提升。本文研究的主要內(nèi)容如下:1.將MI(運動想象)和mVEP(運動起始視覺誘發(fā)電位)兩個單模態(tài)信息進行了融合,發(fā)展了一種新的混合BCI系統(tǒng),實現(xiàn)了更高效的光標二維運動控制。所進行的多模態(tài)任務(wù)顯示了本文提出的混合BCI系統(tǒng)可以同時誘發(fā)出所期望的MI和mVEP信號特征,兩者與單模態(tài)BCI任務(wù)中所引發(fā)的特征非常接近。此外,在線二維運動控制實驗的結(jié)果也顯示出,所提出的混合BCI系統(tǒng)可以提供更有效和自然的控制命令。這些結(jié)果證實了我們所提出的混合BCI系統(tǒng)的可行性,并且相比單模態(tài)BCI系統(tǒng)可以實現(xiàn)更為高效的二維運動控制。2.針對組成多模態(tài)系統(tǒng)中的mVEP特征的有效提取,將深度學習方法與壓縮感知方法進行了結(jié)合,提出了一種新的特征提取方法,以便挖掘更有差別性的mVEP特征從而提高mVEP BCI的性能。我們利用實驗室真實數(shù)據(jù)對該方法與傳統(tǒng)的基于幅度的mVEP特征提取方法進行了對比?梢则炞C深度學習和壓縮感知結(jié)合的特征提取方法能夠更有效地提取mVEP特征,從而顯著的提升相應(yīng)識別mVEP腦機接口系統(tǒng)的識別準確率。3.為了實現(xiàn)對組成多模態(tài)系統(tǒng)中的mVEP模態(tài)信息進行有效的在線更新學習,提出了一種基于mVEP信號BCI自適應(yīng)校準框架。該框架的核心是將支持向量機(SVM)和模糊C均值聚類(fCM)進行多模態(tài)信息融合,挖掘出新樣本里面的可靠信息,以進行自適應(yīng)地更新訓(xùn)練集,從而能夠有效地跟蹤被試變化的狀態(tài)。我們利用實驗室真實數(shù)據(jù)對該自適應(yīng)校準框架進行了驗證,相比傳統(tǒng)的CSP方法和單種方法的校正方法基于SVM與fCM進行組合的自適應(yīng)校準框架都有最好的分類效果,這些結(jié)果體現(xiàn)出我們提出的自適應(yīng)校準框架的有效性和高效性。4.針對組成多模態(tài)系統(tǒng)中的MI特征的有效提取,采用半監(jiān)督的思想對CDBN特征提取方法進行改進,提出了一個用于左、右手MI任務(wù)分類問題的新的特征提取方法SSL-CDBN。在該方法中,我們在原有的無監(jiān)督訓(xùn)練中補充了樣本的標簽信息,但是并非直接利用標簽,而是利用標簽樣本的聚類信息來避免對標簽信息的過分依賴,從而避免了因此造成的網(wǎng)絡(luò)泛化能力受限。我們利用實驗室真實數(shù)據(jù)評估了所提出的SSL-CDBN方法用在跨被試分類問題中的潛力,結(jié)果表明在無訓(xùn)練情況下,SSL-CDBN方法得到的平均準確率分別比CSP和CDBN方法提高了4.1%和3.0%,又從分組被試數(shù)據(jù)的驗證中可以看到SSL-CDBN方法對于較差BCI表現(xiàn)組的被試有更好的提升效果,這在腦機接口的應(yīng)用中有潛在的價值。這些結(jié)果都表明SSL-CDBN方法能夠基于已有被試的信息,有效的提取到新被試MI數(shù)據(jù)中具有兩類差異性結(jié)構(gòu)的特征,能夠有效的提升MI-BCI的性能,顯著降低被試進行MI腦機接口的訓(xùn)練負擔。綜上所述,本文提出、實現(xiàn)了一套基于MI和mVEP結(jié)合的混合BCI系統(tǒng)。然后從組成多模態(tài)系統(tǒng)的各單模態(tài)BCI研究入手,改進并提出了對于這些單模態(tài)BCI更為穩(wěn)定和有效的特征提取與識別方法,從而為進一步提高多模態(tài)腦機接口的性能提供了必要的技術(shù)基礎(chǔ)。
【學位授予單位】:電子科技大學
【學位級別】:博士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TN911.7;R318.04
【圖文】:

示意圖,系統(tǒng)框架,大腦


采集部分、信號分析處理部分和刺激與反饋部分。其中信號分析處理部分又包含特征提取和模式分類兩個子部分。其示意圖如圖 1-1 所示。第一部分用來記錄大腦神經(jīng)活動的信號,這是第二部分進行的基礎(chǔ)。目前各研究機構(gòu)通常采用腦磁圖(Magnetoencephalography , MEG)[7]、 功 能 磁 共 振 (functional Near-InfrareSpectroscopy,fNIRS)[8]和腦電放大器[9]等設(shè)備來采集記錄腦信號。對于一個具有正常生命體征的個體來說,即使處于沉睡中,其大腦也是處于活動中的[10],只是有強弱之分,而被試的意圖便是隱藏在這大量的自發(fā)腦電活動信號當中。特征提取部分的功能便是從采集到的腦電信號中提取出能夠有效表達被試意圖的特征信號。而后進入模式分類過程,以對特征信后進行處理,從而識別出被試的真正意圖。而刺激與反饋模塊主要存在于通過外部刺激來誘發(fā)特定腦電信號的 BCI 系統(tǒng)如聽覺、視覺刺激[11]等。這部分的主要功能在于將上一部分模式分類的識別結(jié)果及時反饋給被試,以便被試在大腦中形成一定的思維模式。而與 BCI 系統(tǒng)聯(lián)接的可以是計算機本身也可以是其他諸如輪椅等外部設(shè)備,這樣 BCI 系統(tǒng)在四肢活動等受限的殘疾人士和外界之間構(gòu)建了一個溝通和交流的渠道,在一定程度上便利和豐富了這類人群的社會生活。

方式,參與者,右腦半球,幅度特征


作為 mVEP 信號主要識別特征的 N2 成分(常見于 160 至 200ms 范要與頂葉、顳葉和枕葉這些腦區(qū)的神經(jīng)活動有關(guān),這些體現(xiàn)了大腦對于的整合與加工的機制[72]。而左腦半球呈現(xiàn)的 N2 的幅度與右腦半球呈現(xiàn)的幅度,也存在著很大不同。文獻[73]發(fā)現(xiàn),在所有參與實驗的被試中,大的參與者表現(xiàn)出左腦半球呈現(xiàn)出更高的 N2 幅度特征,而這樣的一個差異并非源于參與者習慣使用右手還是習慣使用左手。相比 P1 和 N2,P2 成時間稍微晚些,大約在 240ms 左右,主要位于頂區(qū)至中央?yún)^(qū)之間。研究度和來自外界的視覺刺激所具有的復(fù)雜性有一定的正比關(guān)系[71]。對于 mVEP 的誘發(fā)方式來說,如 1.2.6 節(jié)所述,其既不需要像 SSVEP 一爍刺激的方式,也不需要像 P300 那樣對刺激呈現(xiàn)方式的要求,而僅采用速啟動這種柔和的刺激方式便可以實現(xiàn),這極大的提高了參與者在實驗觀感受的舒適度,也大大降低了誘發(fā)癲癇等疾病的概率。根據(jù)定義可知,mVEP 信號可以由任意的運動快速啟動方式實現(xiàn)。但是研同的刺激方式所產(chǎn)生的信號特征是不同的[74],現(xiàn)將常見的 4 種誘發(fā)方式:

示意圖,界面,示意圖,參與者


圖 1-3 實驗中的 mVEP 刺激界面示意圖-3 為實驗過程中所采用的 mVEP 信號的刺激界面。從中可以看出,3含一條向左移動的紅色線條,而移動的時間被設(shè)定為 140ms。參與者注視對應(yīng)的滑動框,當紅色線條出現(xiàn)之時,參與者對應(yīng)部位的電極應(yīng)的腦電信號。,對于 mVEP-BCI 的相關(guān)研究成果還不是很多,最早由 Guo 團隊于 mVEP-BCI 系統(tǒng)[75],他們設(shè)計的刺激范式能夠誘發(fā)出穩(wěn)定的 mVEP hang 等提出了一種利用 mVEP 三個主要成分的幅度建立的動態(tài)疊加EP-BCI 系統(tǒng)[76],其能夠有效提升 mVEP-BCI 系統(tǒng)的信息傳輸率。腦機接口研究現(xiàn)狀來,混合 BCI(hybrid-BCI)受到越來越多的關(guān)注,混合 BCI 又稱多ti-modal-BCI)是由兩種或兩種以上的單模態(tài) BCI 系統(tǒng)組合而成。相比多模態(tài) BCI 具有明顯優(yōu)勢。單模態(tài) BCI 在不同程度上都存在一些不

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