發(fā)布時(shí)間：2020-05-15 20:08

【摘要】：在無需傳感器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了工作性能良好、精準(zhǔn)時(shí)間的航跡關(guān)聯(lián)雷達(dá)通信,采用Bar Shalom-Campo航跡融合算法優(yōu)化設(shè)計(jì)了無反饋形式的分布式航跡融合。理論分析表明,算法能夠通過先驗(yàn)信息,實(shí)現(xiàn)運(yùn)算量以及運(yùn)算難度的降低。實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到:改進(jìn)的算法的雷達(dá)通信過程中誤差明顯小于單個(gè)傳感器的誤差;優(yōu)化的航跡融合算法與單一雷達(dá)的濾波相比能夠顯著提高定位精度,定位性能有了明顯的改進(jìn);優(yōu)化算法后的系統(tǒng)能夠達(dá)到多傳感融合改進(jìn)目標(biāo)定位。這一研究對(duì)最大程度的優(yōu)化系統(tǒng)的工作能力具有明顯的理論和實(shí)踐應(yīng)用價(jià)值。
【圖文】：

∑Ni=1［(Pik|k)－1－(Pik|k－1)－1］(18)分析上述模型過程可以發(fā)現(xiàn)該算法通過先驗(yàn)信息，不需要求出差協(xié)方差，這樣就很大程度上降低了運(yùn)算量以及運(yùn)算難度。另外，此算法基于量測(cè)擴(kuò)維，采用矩陣變化得到的，將其應(yīng)用在全局是最佳選擇。2實(shí)驗(yàn)分析圖1給出了實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膫鞲衅饔^測(cè)航跡的位置信息。圖1實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膫鞲衅饔^測(cè)航跡2．1勻速飛行的航路的實(shí)驗(yàn)首先，對(duì)勻速飛行的航路進(jìn)行分析，實(shí)驗(yàn)環(huán)境如下:在1km高空，分別采用20、100m/s，時(shí)間為50s，圖2所示為勻速仿真對(duì)比數(shù)據(jù)結(jié)果。圖2勻速條件下算法的后速度均方誤差對(duì)比2．2勻加速飛行的航路的實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)在距離參考原點(diǎn)長3km、寬4km、高1km處的方位開始飛行，并且用20、100m/s，跟蹤為50s，在X軸以－10m/s的加速度變化，圖3～5所示為勻加速仿真對(duì)比數(shù)據(jù)結(jié)果。圖3勻速條件下算法的后位置均方誤差對(duì)比圖4勻加速條件下算法的后速度均方誤差對(duì)比圖5勻加速條件下算法的后位置均方誤差對(duì)比2．3上仰機(jī)動(dòng)飛行實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)在距離參考原點(diǎn)長3km，寬4km，高1km處的方位開始飛行，并且在開始的1～15s的時(shí)間段按119

基于量測(cè)擴(kuò)維，采用矩陣變化得到的，將其應(yīng)用在全局是最佳選擇。2實(shí)驗(yàn)分析圖1給出了實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膫鞲衅饔^測(cè)航跡的位置信息。圖1實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膫鞲衅饔^測(cè)航跡2．1勻速飛行的航路的實(shí)驗(yàn)首先，對(duì)勻速飛行的航路進(jìn)行分析，實(shí)驗(yàn)環(huán)境如下:在1km高空，分別采用20、100m/s，，時(shí)間為50s，圖2所示為勻速仿真對(duì)比數(shù)據(jù)結(jié)果。圖2勻速條件下算法的后速度均方誤差對(duì)比2．2勻加速飛行的航路的實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)在距離參考原點(diǎn)長3km、寬4km、高1km處的方位開始飛行，并且用20、100m/s，跟蹤為50s，在X軸以－10m/s的加速度變化，圖3～5所示為勻加速仿真對(duì)比數(shù)據(jù)結(jié)果。圖3勻速條件下算法的后位置均方誤差對(duì)比圖4勻加速條件下算法的后速度均方誤差對(duì)比圖5勻加速條件下算法的后位置均方誤差對(duì)比2．3上仰機(jī)動(dòng)飛行實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)在距離參考原點(diǎn)長3km，寬4km，高1km處的方位開始飛行，并且在開始的1～15s的時(shí)間段按119


本文編號(hào)：2665570