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多通道SAR復(fù)圖像域慢速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)多特征檢測(cè)方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-04 12:48
【摘要】:多通道合成孔徑雷達(dá)能夠?qū)ν挥^測(cè)場景高效地完成多幀成像,利用多幀復(fù)圖像的空時(shí)聯(lián)系進(jìn)一步提升動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)性能與定位精度,在軍事情報(bào)獲取與交通監(jiān)視領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。合成孔徑雷達(dá)由于平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致地/海雜波的多普勒譜展寬,慢速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)會(huì)淹沒在雜波背景中,需要進(jìn)行雜波抑制來實(shí)現(xiàn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。在實(shí)際環(huán)境中,雜波分布非均勻,內(nèi)部起伏運(yùn)動(dòng)引起時(shí)間、空間去相關(guān),雷達(dá)非正側(cè)視工作時(shí)雜波空時(shí)二維譜隨空間快速變化,加之雷達(dá)系統(tǒng)的幅度和相位響應(yīng)誤差,導(dǎo)致自適應(yīng)雜波抑制能力惡化,動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)虛警概率升高,雷達(dá)系統(tǒng)的最小可檢測(cè)速度變差。針對(duì)實(shí)際背景下動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的關(guān)鍵問題,本文綜合利用多通道合成孔徑雷達(dá)復(fù)圖像域的信號(hào)幅度、相位、干涉幅度、干涉相位、濾波響應(yīng)損失以及運(yùn)動(dòng)艦船的尾跡等多特征以提升慢速目標(biāo)的檢測(cè)性能,主要研究工作概括如下:1.在復(fù)雜地雜波背景下,針對(duì)利用雜波抑制殘差圖的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法存在虛警概率高、慢速低信噪比目標(biāo)檢測(cè)困難的問題,提出了一種基于濾波響應(yīng)損失的兩步檢測(cè)方法。該方法首先進(jìn)行穩(wěn)健的場景雜波抑制處理,并采用較低的幅度檢測(cè)門限初步檢測(cè)出潛在目標(biāo),旨在提升慢速、低信噪比目標(biāo)的檢測(cè)概率;然后,根據(jù)潛在目標(biāo)在雜波抑制前后的功率變化構(gòu)造濾波響應(yīng)損失檢測(cè)量進(jìn)行二次檢測(cè)以剔除虛警。推導(dǎo)了該兩步檢測(cè)方法在非均勻雜波背景下的統(tǒng)計(jì)分布特性,并給出了自適應(yīng)檢測(cè)門限的計(jì)算方式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相比于廣義內(nèi)積似然比、干涉幅度相位兩步檢測(cè)以及干涉幅度相位結(jié)合方法,所提方法能夠改善非均勻雜波背景下低信噪比動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)性能,獲得更好的動(dòng)目標(biāo)最小可檢測(cè)速度。2.在海雜波背景下,針對(duì)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)艦船目標(biāo)檢測(cè)方法存在虛警概率高、動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)盲速區(qū)大的問題,提出了一種基于干涉幅度與相位自適應(yīng)融合的無盲速艦船目標(biāo)檢測(cè)方法。首先,聯(lián)合復(fù)干涉圖像的幅度、相位以及空間結(jié)構(gòu)信息設(shè)計(jì)了一種干涉雙邊濾波處理算法,以平滑噪聲,并保持物體的空間結(jié)構(gòu),可以獲得更加準(zhǔn)確的干涉信息測(cè)量結(jié)果。然后,利用高斯核函數(shù)構(gòu)造了一種基于干涉幅度與相位自適應(yīng)融合的目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)則,并根據(jù)復(fù)合高斯雜波模型推導(dǎo)了該檢測(cè)量的概率密度函數(shù),給出了自適應(yīng)檢測(cè)門限的計(jì)算方式。理論分析表明,對(duì)于盲速區(qū)的動(dòng)目標(biāo),該檢測(cè)準(zhǔn)則可以自動(dòng)退化為幅度檢測(cè)量以避免檢測(cè)盲速;對(duì)于非盲速區(qū)的目標(biāo),該準(zhǔn)則通過融合干涉幅度與相位信息來增加艦船目標(biāo)與背景的對(duì)比度,提升低信噪比目標(biāo)的檢測(cè)性能。機(jī)載實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明,所提出的干涉雙邊濾波多視處理算法可以有效地平滑噪聲,提升干涉信息的測(cè)量精度;干涉幅度與相位自適應(yīng)融合的目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)則改善了動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)盲速問題,提高了低信噪比運(yùn)動(dòng)艦船目標(biāo)的檢測(cè)性能。3.為緩解海雜波背景下低信噪比、小尺寸運(yùn)動(dòng)艦船目標(biāo)檢測(cè)概率低的問題,在沿航跡干涉合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)下,提出一種尾跡特征輔助的運(yùn)動(dòng)艦船目標(biāo)檢測(cè)方法。該方法首先綜合利用干涉幅度、干涉相位以及尾跡的形態(tài)特征來提升艦船尾跡的檢測(cè)性能。然后,一方面利用尾跡特征構(gòu)造待檢測(cè)艦船目標(biāo)的位置和沿航跡干涉相位模板;另一方面,在復(fù)干涉圖像域構(gòu)造一種多特征融合的檢測(cè)量,并以較低的檢測(cè)門限初步檢測(cè)出潛在艦船目標(biāo)。最后,將潛在艦船目標(biāo)與生成的艦船模板一一匹配來剔除虛警。通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法對(duì)升低可觀測(cè)艦船目標(biāo)的檢測(cè)性能的改善。
【圖文】:

SAR圖像,尾跡,SAR圖像,艦船


隨海面風(fēng)速變化,SAR 圖像上海雜波受到這種物理機(jī)理,第i 幅 SAR 圖像上復(fù)數(shù)據(jù)度的隨機(jī)變量乘以復(fù)高斯噪聲組成,如下, 0, 1,2i i i iz A x A i R 圖像上的散射強(qiáng)度變量,也稱為紋理分點(diǎn)分量,,服從標(biāo)準(zhǔn)復(fù)數(shù)域正態(tài)分布, i x ,當(dāng)紋理分量服從 Gamma 分布時(shí),海雜波、低擦地角下的實(shí)測(cè)海雜波數(shù)據(jù),同時(shí)也能關(guān)性。但是,海面上運(yùn)動(dòng)艦船尾部存在尾點(diǎn)群,如圖 4.11 所示(TerraSAR-X 實(shí)測(cè)數(shù)非均勻,有時(shí) K 分布也難以合適地描述其

運(yùn)動(dòng)艦船,像素點(diǎn),目標(biāo),干涉相位


而且艦船的干涉相位分布也更集中,說明采用干涉域雙邊濾波方法能夠提升艦船、雜波背景的干涉信息的估計(jì)準(zhǔn)確度,增加艦船與背景在復(fù)干涉域的分辨度。圖4.22 提取的運(yùn)動(dòng)艦船目標(biāo)像素點(diǎn)(Ground truth)(a) 干涉幅度直方圖分布 (b) 干涉相位直方圖分布圖4.23 濾波前,目標(biāo)與雜波的復(fù)干涉圖分布方位分辨單元距離分辨單元1180 1200 1220 1240 1260640660680700720-30 -20 -10 0 10 20 30 4000.020.040.060.08濾波前干涉幅度 (dB)PDF艦船目標(biāo)雜波背景-3 -2 -1 0 1 2 300.10.20.30.4X: -2.231Y: 0.0333濾波前干涉相位 (rad)PDF艦船目標(biāo)海雜波背景
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TN957.52

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