【摘要】：為提高單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航精度,提出了一種精確標(biāo)校軸向陀螺漂移的方法。在靜基座條件下分析了軸向陀螺漂移、初始姿態(tài)和航向角誤差對(duì)系統(tǒng)經(jīng)緯度影響,將水平阻尼網(wǎng)絡(luò)引入到導(dǎo)航算法流程中以抑制系統(tǒng)舒拉振蕩誤差。建立了經(jīng)緯度誤差與軸向陀螺漂移、初始航向角誤差之間的數(shù)學(xué)模型,并設(shè)計(jì)了一種合理的標(biāo)校流程,采用最小二乘法對(duì)軸向陀螺漂移進(jìn)行精確標(biāo)校。對(duì)該方法進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真與實(shí)際系統(tǒng)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)系統(tǒng)陀螺漂移誤差為0.01(°)/h時(shí),經(jīng)過12.5h精確標(biāo)校后軸向陀螺漂移的辨識(shí)精度達(dá)到0.001(°)/h,系統(tǒng)的定位精度優(yōu)于1.5nmile/48h。

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2569765