【摘要】：針對(duì)多機(jī)器人中分布式螢火蟲時(shí)間同步方法在網(wǎng)絡(luò)接近同步時(shí),導(dǎo)致同步報(bào)文沖突,加劇導(dǎo)致信道擁堵等問題,提出了一種螢火蟲時(shí)間同步算法的擁堵避免機(jī)制,采用簡(jiǎn)化相位模型進(jìn)行同步,并將耦合信號(hào)隨機(jī)分布在整個(gè)相位增長(zhǎng)過程中,有效解決了通信報(bào)文沖突的問題。最后通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了同步策略的有效性,證明了其在高節(jié)點(diǎn)密度網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中能夠加速同步進(jìn)程,極大地緩解報(bào)文沖突,取得良好的同步效果。

【相似文獻(xiàn)】

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