【摘要】：隨著我國(guó)煤礦產(chǎn)業(yè)的大力發(fā)展,煤礦井下人員的安全問題受到了越來越廣泛的重視,各種針對(duì)煤礦井下定位系統(tǒng)的研究也接踵而至。隨著現(xiàn)代電子通信技術(shù)的飛速發(fā)展,建立更加穩(wěn)健且有效的井下定位跟蹤系統(tǒng)對(duì)我國(guó)礦井安全生產(chǎn)有著非常重大的意義。近年來,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其定位應(yīng)用的研究越來越深入,這項(xiàng)技術(shù)擁有著廣闊的發(fā)展前景。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)定位則是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),獲得節(jié)點(diǎn)的位置信息是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本要求。本文通過對(duì)以往定位算法的研究分析,發(fā)現(xiàn)了以往的研究還不能完全符合井下定位的特殊情況,于是本文在分析了煤礦井下定位系統(tǒng)的特殊要求后,設(shè)計(jì)出了一種符合井下情況的定位算法。本文根據(jù)對(duì)與距離有關(guān)以及與距離無關(guān)的定位算法的研究,探討了質(zhì)心定位算法和RSSI(Received Signal Strength Indication)算法相結(jié)合的優(yōu)勢(shì),引導(dǎo)出了對(duì)結(jié)合后的算法加權(quán)可以使算法精度提高的思想。同時(shí)本文發(fā)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)間距離對(duì)算法精度有著很重要的影響,本文通過對(duì)RSSI及其傳播損耗模型進(jìn)行了分析研究,發(fā)現(xiàn)了影響RSSI值,也就是節(jié)點(diǎn)間測(cè)量距離的因素,于是我們結(jié)合RSSI測(cè)距提出了一種優(yōu)化的加權(quán)因子,這種優(yōu)化的加權(quán)因子可以充分體現(xiàn)出在定位過程中,RSSI值大的節(jié)點(diǎn)在定位中起到主要作用的特點(diǎn),本文通過以上研究推導(dǎo)出了WCBD(Weighted Centroid Based on Distence)定位算法。經(jīng)過理論分析,證明了WCBD算法精度比以往算法有明顯的提高,還具備一定的自適應(yīng)性,比以往算法更符合對(duì)井下定位算法的要求。最后,本文通過仿真分析,將WCBD算法與另外兩種算法作對(duì)比。仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文所提WCBD算法的定位精度高,誤差收斂速度快的特性。然后本文選擇了一個(gè)真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)WCBD算法進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明,WCBD算法比另外兩種算法更符合對(duì)礦井下定位算法的要求,證明了WCBD算法有很大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,可以被推廣使用。
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN929.5;TP212.9

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本文編號(hào)：2554088