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車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的公交自適應優(yōu)先方法研究

發(fā)布時間:2017-03-18 20:07

  本文關鍵詞:車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的公交自適應優(yōu)先方法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:針對現(xiàn)有公交優(yōu)先系統(tǒng)中存在的反應滯后,不能夠充分挖掘道路通行能力的問題,本文在車聯(lián)網(wǎng)的背景下提出了一個公交自適應優(yōu)先模型。首先,借助車聯(lián)網(wǎng)的強大的通信能力,使用時分復用的思想,設計了道路復用的控制規(guī)則,為普通公交虛擬出了一條專用道,實現(xiàn)了“空間優(yōu)先”;其次,使用實時獲取的車輛到達數(shù)據(jù)取代歷史數(shù)據(jù)作為交通需求,解決了滯后的問題;最后,設計了公交優(yōu)先的信號控制方法,通過插入短相位的方法讓公交優(yōu)先通行,實現(xiàn)了公交優(yōu)先。使用VISSIM設計仿真實驗,比較本文的方法和傳統(tǒng)信號控制方法,得到的結論是:本文提出的公交自適應優(yōu)先模型在不對社會車輛造成很大影響的前提下,提高了工交的運行效率和路口的通過能力。針對自動駕駛車輛(自治車輛)路口控制系統(tǒng)存在的控制策略過于簡單,盲目決策,路口時空資源利用率還有提高的潛力,不能夠兼容主動公交優(yōu)先,實時公交優(yōu)先等智能控制策略等問題,本文引入了拍賣的思想,設計了基于拍賣的自治車輛路口控制系統(tǒng),解決了上述問題,并且通過仿真實驗驗證了可行性。
【關鍵詞】:車聯(lián)網(wǎng) 公交優(yōu)先 快速公交 車道時分復用 實時優(yōu)化 自動駕駛
【學位授予單位】:大連理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:U495;TP391.44;TN929.5
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 引言8-9
  • 1 研究背景及現(xiàn)狀9-12
  • 1.1 研究意義9
  • 1.2 研究現(xiàn)狀9-12
  • 1.2.1 公交優(yōu)先的研究現(xiàn)狀9-10
  • 1.2.2 車聯(lián)網(wǎng)的研究現(xiàn)狀10-12
  • 2 針對傳統(tǒng)車輛的公交自適應優(yōu)先方法研究12-23
  • 2.1 設計思想12-15
  • 2.1.1 道路時分復用12-14
  • 2.1.2 公交優(yōu)先及實時優(yōu)化14-15
  • 2.2 模型實施15-19
  • 2.2.1 輸入數(shù)據(jù)處理15-17
  • 2.2.2 車道復用規(guī)則17-18
  • 2.2.3 相位時長優(yōu)化18-19
  • 2.3 仿真與分析19-22
  • 2.4 實驗結果分析22-23
  • 3 針對自動駕駛車輛的公交優(yōu)先23-34
  • 3.1 研究背景和意義23-24
  • 3.2 研究現(xiàn)狀24-25
  • 3.3 基于拍賣的自治路口控制策略25-30
  • 3.3.1 拍賣的思想25-27
  • 3.3.2 車道內排序的算法27-28
  • 3.3.3 預留分配28-30
  • 3.4 實驗及結果30-32
  • 3.5 實驗結果分析32-34
  • 4 仿真34-39
  • 4.1 車輛仿真器34-35
  • 4.2 網(wǎng)絡仿真器35-36
  • 4.3 車聯(lián)網(wǎng)仿真器36-37
  • 4.4 車聯(lián)網(wǎng)應用的仿真37-39
  • 結論39-40
  • 參考文獻40-43
  • 攻讀碩士學位期間發(fā)表學術論文情況43-44
  • 致謝44-45

【相似文獻】

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王永勝;車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的公交自適應優(yōu)先方法研究[D];大連理工大學;2016年


  本文關鍵詞:車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的公交自適應優(yōu)先方法研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:254966

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