發(fā)布時(shí)間：2019-10-14 05:56

【摘要】：為了提高慣導(dǎo)系統(tǒng)長時(shí)間導(dǎo)航精度,需要在導(dǎo)航階段對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜校。設(shè)計(jì)了一種基于方位旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)的平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)一點(diǎn)校方案。方位旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)可以有效地調(diào)制水平慣性敏感元件誤差,降低其對(duì)系統(tǒng)工作精度的不利影響,這為"一點(diǎn)校"方案的實(shí)施提供了前提。分析了方位旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型,得到了系統(tǒng)誤差與誤差源之間的解析關(guān)系。通過分析研究系統(tǒng)的誤差傳播特性,建立了方位陀螺漂移與系統(tǒng)位置誤差的數(shù)學(xué)模型,完成了方位旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的"一點(diǎn)校"方案設(shè)計(jì),通過系統(tǒng)試驗(yàn)驗(yàn)證其有效性,方位陀螺常值漂移為0.003(°)/h的條件下,經(jīng)10 h一點(diǎn)校,40 h一點(diǎn)校后,72 h定位誤差小于1nmile,航向誤差小于1′。
【作者單位】： 天津航海儀器研究所;
【基金】：海裝預(yù)研項(xiàng)目(101050601)
【分類號(hào)】：TN96

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2549116