【摘要】:隨著無線通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,以及人們對(duì)位置服務(wù)的需求增加,定位技術(shù)越來越受關(guān)注。在室外環(huán)境中,通常使用全球定位系統(tǒng)和蜂窩網(wǎng)定位系統(tǒng)等進(jìn)行定位,但是在建筑遮蔽比較嚴(yán)重的室內(nèi)環(huán)境中,上述定位系統(tǒng)無法接收到有效信號(hào),不能滿足對(duì)定位精度的需求。WLAN定位技術(shù)能夠利用已有的公共網(wǎng)絡(luò),僅需已經(jīng)普及的智能終端就可以進(jìn)行室內(nèi)定位,且定位精度較高,因此成為室內(nèi)定位技術(shù)的研究熱點(diǎn)。在WLAN室內(nèi)定位中,接收信號(hào)強(qiáng)度(RSS)受到多方面因素影響,表現(xiàn)出嚴(yán)重的不確定性和非線性,導(dǎo)致RSS和物理位置之間不是一一映射關(guān)系,嚴(yán)重影響了定位精度,針對(duì)上述問題本文采用SVR學(xué)習(xí)定位算法,其泛化性能更好,使得定位精度更高?紤]到直接對(duì)RSS信號(hào)進(jìn)行SVR定位計(jì)算會(huì)引入大量噪聲信息,因此采用特征提取法對(duì)原始RSS信號(hào)進(jìn)行處理,降低RSS的不確定性。傳統(tǒng)特征提取法無法有效利用RSS的非線性特征,本文采用基于核函數(shù)的直接判別分析法(KD-LDA)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析,該方法能夠充分利用RSS信號(hào)的非線性特征,增加RSS信息的可信度,提高SVR學(xué)習(xí)定位算法的定位精度。SVR學(xué)習(xí)定位算法對(duì)整個(gè)區(qū)域進(jìn)行樣本學(xué)習(xí),會(huì)增加算法計(jì)算量,容易出現(xiàn)過學(xué)習(xí)問題,本文采用白化RSS信號(hào)的k-means聚類算法,可以將SVR學(xué)習(xí)定位算法限制在相對(duì)較小的區(qū)域中,減少計(jì)算量,并且白化處理能夠解決因?yàn)樾盘?hào)間的相關(guān)性而導(dǎo)致的聚類精度不高的問題。本文采用的聯(lián)合KD-LDA與白化k-means聚類的SVR學(xué)習(xí)定位算法相比于傳統(tǒng)定位算法,定位誤差在1米內(nèi)置信概率提高了37%,各個(gè)參考點(diǎn)的定位指紋采集工作量減少了80%。提高了定位精度和定位效率;谏鲜鏊惴ǖ难芯恐,本文對(duì)定位系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境進(jìn)行了介紹,并在Android平臺(tái)上進(jìn)行了WLAN室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TN925.93
【參考文獻(xiàn)】
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