【摘要】：隨著GNSS應(yīng)用范圍和研究深度的不斷增加,接收機(jī)完好性檢測性能需求也相應(yīng)提高.基于加權(quán)最小二乘法的"快照"估計(jì)方法只利用當(dāng)前歷元觀測信息,性能有一定局限性.本文提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的RAIM檢測和故障識(shí)別方法,綜合運(yùn)用當(dāng)前和之前歷元的觀測量進(jìn)行估計(jì),利用正交分解方法轉(zhuǎn)化為標(biāo)量順序計(jì)算,避免了迭代過程的矩陣求逆.仿真結(jié)果表明該方法檢測性能較好,可以減小徑向保護(hù)誤差,提高故障檢測能力,同時(shí)具有遞推計(jì)算、運(yùn)算量小、實(shí)時(shí)性高的優(yōu)點(diǎn).
[Abstract]:With the increasing application range and research depth of GNSS, the performance requirements of receiver integrity detection are also improved. The "snapshot" estimation method based on weighted least square method only makes use of the current calendar observation information, and the performance has some limitations. In this paper, a RAIM detection and fault identification method based on extended Kalman filter is proposed, which is estimated by using the observations of current and previous ephemeris, and transformed into scalar sequential calculation by orthogonal decomposition method, which avoids the matrix inversion of iterative process. The simulation results show that the method has good detection performance, can reduce the error of radial protection, improve the ability of fault detection, and has the advantages of recurrence calculation, small amount of operation and high real-time performance.
【作者單位】： 天津大學(xué)電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院;河北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與軟件學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61101223)~~
【分類號(hào)】：TN967.1

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5 張U，

本文編號(hào)：2506011