【摘要】：針對一種具有圓錐殼型敏感結(jié)構(gòu)的固體振動陀螺提出了一種信號提取方法,這種圓錐殼型敏感結(jié)構(gòu)取消了電極間的隔離孔.首先對陀螺原理進(jìn)行了分析,設(shè)計了陀螺的硬件處理系統(tǒng)和軟件算法.振子激勵信號通過獨立的DDS模塊產(chǎn)生.振動信號經(jīng)模擬濾波器處理后被采樣,在DSP中完成控制與解算.討論了取消隔離孔后敏感軸電極的正交干擾問題,結(jié)合實驗結(jié)論,提出利用振動信號的相位信息計算輸入角速率,為新型諧振陀螺的制作提供參考.
[Abstract]:A signal extraction method for a solid vibration gyroscope with conical shell sensitive structure is proposed, which eliminates the isolation hole between electrodes. Firstly, the principle of gyro is analyzed, and the hardware processing system and software algorithm of gyro are designed. The oscillator excitation signal is generated by an independent DDS module. The vibration signal is sampled by analog filter and controlled and solved in DSP. The orthogonal interference of the sensitive shaft electrode after canceling the isolation hole is discussed. combined with the experimental results, the input angular rate is calculated by using the phase information of the vibration signal, which provides a reference for the fabrication of the new resonant gyroscope.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)自動化學(xué)院;南京理工大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金重點資助項目(61031001)
【分類號】：TN96

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本文編號：2493986