【摘要】：我國(guó)目前在室外定位技術(shù)上可用的技術(shù)有GPS以及北斗兩種,但是在室內(nèi)定位上能用得到實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)并不多。而隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,在許多不同的領(lǐng)域上都對(duì)精確室內(nèi)定位提出了需求,包括大商場(chǎng)的導(dǎo)航、物品追蹤、學(xué)校內(nèi)的學(xué)生定位等等,在此需求下室外定位技術(shù)不能夠提供足夠精度的定位數(shù)據(jù),必須使用室內(nèi)定位技術(shù)完成定位。專業(yè)的室內(nèi)定位系統(tǒng)一般成本又偏高,在室內(nèi)大范圍布置的情況下應(yīng)用成本難以控制。為了解決以上的矛盾,近年來(lái)對(duì)低成本的室內(nèi)定位技術(shù)的研究一直得到諸多研究學(xué)者的青睞。本文依托長(zhǎng)春市科技計(jì)劃項(xiàng)目“高層建筑救援中被困人員準(zhǔn)確定位和疏導(dǎo)系統(tǒng)研究”以及長(zhǎng)春市科技計(jì)劃項(xiàng)目“基于物聯(lián)網(wǎng)的智能建筑信息集成關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用平臺(tái)建設(shè)”,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于慣性系統(tǒng)以及ZigBee定位系統(tǒng)的室內(nèi)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)在ZigBee定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,為了提升ZigBee定位的定位精度,增加了慣性系統(tǒng),通過(guò)融合慣性系統(tǒng)的數(shù)據(jù)以及ZigBee定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù),得到更為精確的定位結(jié)果,在低成本的布置條件下獲得較高的定位精度。經(jīng)過(guò)測(cè)試,本文所設(shè)計(jì)的室內(nèi)定位系統(tǒng)能夠大幅度的改善單一的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)定位精度較差的問(wèn)題。通過(guò)卡爾曼濾波器結(jié)合慣性系統(tǒng)測(cè)量得到的慣性數(shù)據(jù)與基于RSSI的室內(nèi)定位數(shù)據(jù),將原有的基于ZigBee的室內(nèi)定位系統(tǒng)的精度從2米左右提高到精度在50厘米之間,極大的改善了定位效果,具有一定的應(yīng)用價(jià)值和研究?jī)r(jià)值。
[Abstract]:At present, there are two kinds of technologies available in outdoor positioning technology in our country: GPS and Beidou, but there are not many practical technologies that can be used in indoor positioning. With the development of Internet of things technology, the demand for accurate indoor positioning has been put forward in many different fields, including the navigation of shopping malls, the tracking of items, the positioning of students in schools, and so on. Under this demand, outdoor positioning technology can not provide enough accurate positioning data, and indoor positioning technology must be used to complete the positioning. The general cost of professional indoor positioning system is high, so it is difficult to control the application cost in the case of large indoor layout. In order to solve the above contradictions, the research on low-cost indoor positioning technology has been favored by many researchers in recent years. This paper relies on Changchun Science and Technology Planning Project "Research on accurate location and dredging system of trapped people in High-rise Building Rescue" and Changchun Science and Technology Plan Project "key Technology of Intelligent Building Information Integration based on Internet of things" and Application platform construction, An indoor positioning system based on inertial system and ZigBee positioning system is designed and implemented. On the basis of ZigBee positioning technology, in order to improve the positioning accuracy of ZigBee positioning, the inertial system is increased. By integrating the data of inertial system and the data of ZigBee positioning system, more accurate positioning results are obtained. High positioning accuracy is obtained under the condition of low cost arrangement. After testing, the indoor positioning system designed in this paper can greatly improve the poor positioning accuracy of a single ZigBee indoor positioning system. Through Kalman filter combined with inertial data measured by inertial system and indoor positioning data based on RSSI, the accuracy of the original indoor positioning system based on ZigBee is improved from about 2 meters to between 50 centimeters. It greatly improves the positioning effect and has certain application value and research value.
【學(xué)位授予單位】：吉林建筑大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TN92

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1 本報(bào)記者 馬靜t，

本文編號(hào)：2482057