【摘要】：對(duì)基于無線通信基站的室內(nèi)三維定位問題進(jìn)行了研究,建立了測(cè)量誤差模型和終端定位模型.建立了TOA測(cè)量誤差模型和基于測(cè)量誤差估計(jì)的終端定位模型,提出了基于空間幾何約束和測(cè)量噪聲抑制的定位算法;分別在相對(duì)時(shí)間誤差、最大時(shí)延、最小時(shí)延和隨機(jī)法四種基站篩選方案下,分析了不同基站數(shù)目對(duì)定位精度的影響;利用軌跡上相近點(diǎn)的信道狀態(tài)信息的相關(guān)性,采用Kalman濾波算法計(jì)算了終端運(yùn)動(dòng)軌跡;基于假設(shè)性檢驗(yàn),通過遞減迭代搜索算法,得到了可定位終端數(shù);建立了基站不同覆蓋范圍下,終端連接度數(shù)與定位精度之間關(guān)系的分析模型.
[Abstract]:The indoor 3D positioning problem based on wireless communication base station is studied, and the measurement error model and terminal positioning model are established. The TOA measurement error model and the terminal positioning model based on measurement error estimation are established, and a positioning algorithm based on spatial geometric constraints and measurement noise suppression is proposed. The effects of different number of base stations on positioning accuracy are analyzed under four base station screening schemes: relative time error, maximum delay, minimum delay and random method. Based on the correlation of channel state information at close points on the trajectory, the terminal motion trajectory is calculated by Kalman filtering algorithm, and the number of locatable terminals is obtained by decreasing iterative search algorithm based on hypothetical test. An analysis model of the relationship between terminal connection degree and positioning accuracy under different coverage of base station is established.
【作者單位】： 解放軍理工大學(xué)通信工程學(xué)院;樂山師范學(xué)院數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院;
【分類號(hào)】：TN929.5

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本文編號(hào)：2473811