【摘要】：針對當前無線傳感器網絡超聲波設備定位精度不高的問題,改進了偽隨機碼相關的MDS-MAP定位算法。首先利用偽隨機碼相關檢測技術,對節(jié)點發(fā)射出的超聲信號進行編碼,有效地增加了節(jié)點的測距距離和測量精度。然后對于未能測量到距離的節(jié)點使用Euclidean和最短路徑融合算法進行處理,然后使用MDS-MAP算法生成節(jié)點的相對坐標,最后利用平面轉換模型獲取節(jié)點的最終坐標位置。仿真實驗結果表明改進算法在不同網絡規(guī)模和測距誤差條件下均能夠獲得更高的定位精度和較小的定位誤差。
[Abstract]:Aiming at the problem that the positioning accuracy of the ultrasonic equipment of the current wireless sensor network is not high, the MDS-MAP positioning algorithm related to the pseudo-random code is improved. Firstly, using the pseudo-random code correlation detection technology, the ultrasonic signals emitted by the nodes are coded, and the ranging distance and the measurement precision of the nodes are effectively increased. Then, the node that fails to measure the distance is processed by using the Euclidean and the shortest path fusion algorithm, and then the relative coordinates of the nodes are generated by using the MDS-MAP algorithm, and finally, the final coordinate position of the node is acquired by the plane conversion model. The simulation results show that the improved algorithm can obtain higher positioning accuracy and smaller positioning error under different network scale and ranging error conditions.
【作者單位】： 西安航空學院電子工程學院;西北工業(yè)大學電子信息學院;
【基金】：國家自然科學基金(61401499) 陜西省教育廳科研計劃(16JK1395)資助項目
【分類號】：TP212.9;TN929.5

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本文編號：2453957