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一種室內(nèi)多站時(shí)鐘同步和雙曲線TDOA定位方法

發(fā)布時(shí)間:2018-07-23 08:13
【摘要】:本文提出了一種應(yīng)用于室內(nèi)多站定位的節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步和雙曲線TDOA定位的方法。坐標(biāo)位置已知并和定位服務(wù)器相連的固定站點(diǎn)稱為錨節(jié)點(diǎn),標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)為待定位節(jié)點(diǎn)。其中一個(gè)錨節(jié)點(diǎn)被指定作為參考時(shí)鐘站點(diǎn)周期性地廣播信號(hào),其他錨節(jié)點(diǎn)接收并記錄信號(hào)到達(dá)時(shí)間TOA,定位服務(wù)器根據(jù)TOA信息估計(jì)錨節(jié)點(diǎn)之間的鐘差和頻差。當(dāng)標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號(hào)時(shí),錨節(jié)點(diǎn)記錄標(biāo)簽信號(hào)到達(dá)的TOA將其傳輸?shù)蕉ㄎ环⻊?wù)器,定位服務(wù)器利用估計(jì)的鐘差和頻差對(duì)標(biāo)簽TDOA進(jìn)行補(bǔ)償,TDOA定位可以基于多條雙曲線求交點(diǎn)的方法求解。論文對(duì)算法進(jìn)行了仿真分析和驗(yàn)證,本文提出算法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn),標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)只需要一次發(fā)送就能被定位,因而對(duì)標(biāo)簽的功耗要求可以降到最低。
[Abstract]:In this paper, a method of node clock synchronization and hyperbolic TDOA positioning used in indoor multi station location is proposed. The fixed site with known coordinate position and connected to the location server is called anchor node, and the label node is the node to be located. One of the anchor nodes is designated as the reference clock station to broadcast the signal periodically, other anchor nodes. The point receives and records the arrival time of the signal TOA, the location server estimates the clock difference and the frequency difference between the anchor nodes according to the TOA information. When the label node sends the signal, the anchor node records the TOA of the arrival of the label signal to the location server, and the positioning server uses the estimated clock difference and frequency difference to compensate the tag TDOA, and the TDOA location can be located. The algorithm is simulated and verified based on multiple hyperbolic intersection points. The algorithm is simulated and verified. This paper proposes that the algorithm is simple and easy to implement. The label node only needs one transmission to be located, so the power requirement of the label can be reduced to a minimum.
【作者單位】: 湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)郡梅西湖中學(xué)G1402班;
【分類號(hào)】:TN92

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本文編號(hào):2138764

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