發(fā)布時間：2018-06-11 18:04

  本文選題：地磁匹配 + 航位推算　； 參考：《傳感技術(shù)學(xué)報》2016年09期

【摘要】：針對當(dāng)前室內(nèi)無線定位信號強(qiáng)度易受干擾、設(shè)備部署維護(hù)成本高等缺點,以及手機(jī)在室內(nèi)航位推算過程中定位誤差隨時間累積的問題,本文提出了基于粒子濾波磁場匹配的室內(nèi)定位方法。相比于傳統(tǒng)的航位推算方法,通過改進(jìn)步態(tài)判斷方式,并提出了動態(tài)步長估計算法和卡爾曼濾波航向估計算法,有效減少步態(tài)誤判和定位誤差。同時通過結(jié)合航位推算位置選擇粒子濾波算法中的重采樣區(qū)域,加快粒子收斂速度。最后,通過仿真分析和實際室內(nèi)環(huán)境測試結(jié)果表明,本文提出的定位方法能夠有效地減小定位誤差,并實現(xiàn)2米的定位精度。
[Abstract]:In view of the disadvantages of the current indoor wireless positioning signal intensity being easily disturbed, the equipment deployment and maintenance cost being high, and the accumulation of the positioning error over time in the indoor reckoning process of the mobile phone, In this paper, an indoor location method based on particle filter magnetic field matching is proposed. Compared with the traditional method, the gait estimation method is improved, and the dynamic step size estimation algorithm and the Kalman filter heading estimation algorithm are proposed to effectively reduce the gait misjudgment and positioning errors. At the same time, the speed of particle convergence is accelerated by selecting the resampling region of particle filter algorithm by combining the position of dead reckoning. Finally, the simulation analysis and the actual indoor environment test results show that the positioning method proposed in this paper can effectively reduce the positioning error and achieve positioning accuracy of 2 meters.
【作者單位】： 重慶大學(xué)自動化學(xué)院;國網(wǎng)重慶市電力公司南岸供電分公司;國網(wǎng)重慶電力公司潼南供電公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51377187) 重慶市研究生科研創(chuàng)新項目(CYS16033)
【分類號】：TN929.53

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前8條

1 劉曉葉;徐玉斌;;基于自適應(yīng)射頻指紋地圖的WSN室內(nèi)定位算法研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2015年08期

2 宋鏢;程磊;周明達(dá);吳懷宇;陳洋;;基于慣導(dǎo)輔助地磁的手機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2015年08期

3 蔡敏敏;;基于行人航位推算的室內(nèi)定位技術(shù)綜述[J];微型機(jī)與應(yīng)用;2015年13期

4 阮陵;張翎;許越;鄭星雨;;室內(nèi)定位:分類、方法與應(yīng)用綜述[J];地理信息世界;2015年02期

5 劉文遠(yuǎn);張榮吉;王林;楊靜;王丹陽;;地磁信息輔助的多維指紋室內(nèi)移動軌跡映射方法[J];電子與信息學(xué)報;2013年10期

6 弋英民;劉丁;;基于單目視覺的輪式機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建[J];儀器儀表學(xué)報;2010年01期

7 王小輝;汪云甲;張偉;;基于RFID的室內(nèi)定位技術(shù)評述[J];傳感器與微系統(tǒng);2009年02期

8 秦杰;陳希;武穆清;;A-GPS定位技術(shù)的研究與應(yīng)用[J];數(shù)字通信世界;2007年03期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 姜竹青;自主導(dǎo)航中濾波算法的研究及應(yīng)用[D];北京郵電大學(xué);2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 馬嘉斌;基于便攜設(shè)備行人航位推算的室內(nèi)定位研究[D];上海交通大學(xué);2014年

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊增瑞;段其昌;毛明軒;段盼;黃曉剛;;基于磁場指紋輔助的手機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2016年09期

2 任仁凱;錢偉行;彭晨;祝燕華;謝非;;信息雙向融合的機(jī)器人協(xié)同導(dǎo)航方法[J];傳感器與微系統(tǒng);2016年08期

3 李美苓;謝生;毛陸虹;;新型無源UHF RFID雙端口標(biāo)簽設(shè)計[J];傳感器與微系統(tǒng);2016年08期

4 劉祺;朱秋月;馮莎;;室內(nèi)定位技術(shù)的研究綜述[J];計算機(jī)時代;2016年08期

5 王楊;趙紅東;;室內(nèi)定位技術(shù)綜述及發(fā)展前景展望[J];測控技術(shù);2016年07期

6 胡彬;王英健;費宇泉;;基于參考標(biāo)簽的RFID室內(nèi)定位算法[J];自動化技術(shù)與應(yīng)用;2016年06期

7 李勝忠;;室內(nèi)移動定位技術(shù)的對比分析[J];電子技術(shù)與軟件工程;2016年12期

8 毛炳文;;室內(nèi)定位面臨的困境和出路[J];科技展望;2016年17期

9 侯文佐;王大鳴;楊陽;;基于LED光源的室內(nèi)高精度成像定位新方法[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;2016年06期

10 于廣濤;鄧南山;李晶;常坤;;基于手機(jī)內(nèi)置傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)[J];科技展望;2016年09期

【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張立斌;余彥培;;手機(jī)室內(nèi)定位的應(yīng)用與服務(wù)[J];導(dǎo)航定位學(xué)報;2014年04期

2 李燕君;徐凱鋒;邵劍集;;利用眾包更新Wi-Fi室內(nèi)定位指紋庫的方法研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2014年12期

3 丁海強(qiáng);齊光快;莊華亮;何熊熊;;基于負(fù)約束條件下最大似然估計的無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位算法[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2014年11期

4 吳沖;蘇兵;焦筱悛;王徐;;基于改進(jìn)動態(tài)RSSI算法的WIFI室內(nèi)定位研究[J];常州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2014年01期

5 崔麗珍;李蕾;員曼曼;李璋;;基于核函數(shù)法及粒子濾波的煤礦井下定位算法研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2013年12期

6 李夢琳;徐俊;張賀;;地磁匹配導(dǎo)航算法及延拓研究[J];科技視界;2013年27期

7 王欣;張亞君;陳龍;;一種基于環(huán)境磁場的室內(nèi)移動人員定位方法[J];杭州電子科技大學(xué)學(xué)報;2013年03期

8 倪瑛;戴娟;;ZigBee定位技術(shù)的研究[J];南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報;2013年02期

9 鄧中亮;余彥培;袁協(xié);萬能;楊磊;;室內(nèi)定位現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢研究(英文)[J];中國通信;2013年03期

10 陳國平;馬耀輝;張百珂;;基于指紋技術(shù)的藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2013年03期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前6條

1 李甫;粒子濾波算法研究及其電路設(shè)計[D];西安電子科技大學(xué);2010年

2 胡榮;人體步態(tài)識別研究[D];華中科技大學(xué);2010年

3 梁軍;粒子濾波算法及其應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

4 易大江;組合導(dǎo)航中的魯棒濾波研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

5 李會瑩;魯棒濾波問題的若干研究[D];南京理工大學(xué);2007年

6 劉危;基于MEMS的低成本MIMU的應(yīng)用研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2004年

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 趙軍;李鴻斌;王智;;無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[J];信息與控制;2008年04期

2 梁韻基;周興社;於志文;倪紅波;;普適環(huán)境室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[J];計算機(jī)科學(xué);2010年03期

3 汪苑;林錦國;;幾種常用室內(nèi)定位技術(shù)的探討[J];中國儀器儀表;2011年02期

4 王麗英;;導(dǎo)航發(fā)展的新熱點——室內(nèi)定位[J];今日電子;2011年12期

5 ;衛(wèi)星信號易被干擾 室內(nèi)定位技術(shù)解析[J];金卡工程;2012年07期

6 李振;姚以鵬;;大型公共場館智能室內(nèi)定位導(dǎo)游系統(tǒng)的技術(shù)研究[J];廣東科技;2013年12期

7 袁飛;;淺談室內(nèi)定位與機(jī)場旅客個性化服務(wù)[J];中國科技信息;2014年08期

8 張玉梅;康曉霞;;救援隊員室內(nèi)定位技術(shù)分析[J];消防科學(xué)與技術(shù);2012年06期

9 楊華;劉軍發(fā);陳益強(qiáng);;一種基于多終端動態(tài)協(xié)同的室內(nèi)定位方法[J];計算機(jī)應(yīng)用研究;2012年07期

10 胡天琨;葉建芳;;基于手持設(shè)備的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J];微型機(jī)與應(yīng)用;2012年13期

相關(guān)會議論文 前8條

1 張立立;鐘耳順;;無線室內(nèi)定位技術(shù)[A];中國地理信息系統(tǒng)協(xié)會第八屆年會論文集[C];2004年

2 郭明濤;李文元;龔福春;;室內(nèi)定位方法分析[A];2007北京地區(qū)高校研究生學(xué)術(shù)交流會通信與信息技術(shù)會議論文集（下冊）[C];2008年

3 郭旭斌;葉長城;王憶文;李輝;;基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位系統(tǒng)[A];第十五屆計算機(jī)工程與工藝年會暨第一屆微處理器技術(shù)論壇論文集（A輯）[C];2011年

4 房秉毅;李熹;;超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[A];2005年全國超寬帶無線通信技術(shù)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

5 高雪晨;蔣泰;曹林峰;;基于RFID的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計[A];廣西計算機(jī)學(xué)會2012年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2012年

6 徐勁松;盧曉春;邊玉敬;;基于UWB的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計與仿真[A];2009全國時間頻率學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

7 雷地球;羅海勇;劉曉明;;一種基于WiFi的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[A];第六屆和諧人機(jī)環(huán)境聯(lián)合學(xué)術(shù)會議（HHME2010)、第19屆全國多媒體學(xué)術(shù)會議（NCMT2010）、第6屆全國人機(jī)交互學(xué)術(shù)會議（CHCI2010）、第5屆全國普適計算學(xué)術(shù)會議（PCC2010）論文集[C];2010年

8 胡斌;宋娜娜;;基于航位推測技術(shù)的消防人員室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[A];2014中國消防協(xié)會科學(xué)技術(shù)年會論文集[C];2014年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 本報記者 馬靜t，

本文編號：2006184