本文選題：超寬帶 + 微慣性傳感器��； 參考：《河南理工大學學報(自然科學版)》2017年05期

【摘要】：超寬帶(UWB)是一種全新的且定位精度較高的室內(nèi)定位技術,但在復雜的室內(nèi)環(huán)境中,超寬帶信號易受環(huán)境的干擾而出現(xiàn)信號盲區(qū)和定位誤差較大的情況。為解決這一問題,在深入研究微慣性傳感器(MEMS)與超寬帶定位原理與算法的基礎上,提出采用MEMS輔助UWB定位的算法,以提高定位精度。實驗結(jié)果表明,MEMS/UWB算法與單獨的UWB定位算法相比,有效提高了定位覆蓋率以及定位精度。
[Abstract]:Ultra-wideband (UWB) is a new indoor positioning technology with high positioning accuracy. However, in complex indoor environment, UWB signals are vulnerable to environmental interference and lead to signal blind areas and large positioning errors. In order to solve this problem, on the basis of deeply studying the principle and algorithm of micro-inertial sensor (MEMS) and ultra-wideband (UWB) positioning, a MEMS aided UWB positioning algorithm is proposed to improve the positioning accuracy. The experimental results show that the MEMS / UWB algorithm can effectively improve the location coverage and positioning accuracy compared with the single UWB localization algorithm.
【作者單位】： 解放軍信息工程大學;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(41476087,41574010,41274045)
【分類號】：TN925;TP212

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