本文選題：行人航跡推算 + 藍(lán)牙糾正��； 參考：《測(cè)繪科學(xué)》2016年07期

【摘要】：針對(duì)行人航位推算算法中誤差積累的問(wèn)題,提出并實(shí)現(xiàn)了一種藍(lán)牙糾正+地圖匹配輔助行人航位推算的室內(nèi)定位方法:首先通過(guò)劃分矢量域?qū)κ謾C(jī)航向角予以校正,削弱線性矢量域的累積誤差,并使用藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度模型反演距離,達(dá)到糾正關(guān)鍵點(diǎn)的效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法在保證了PDR的實(shí)時(shí)性以及短時(shí)間內(nèi)的高精度性的同時(shí),大幅削弱了PDR的誤差,在一定程度上提高了系統(tǒng)整體的精度、可靠性以及抗差性。
[Abstract]:Aiming at the problem of error accumulation in pedestrian carrier reckoning algorithm, this paper proposes and implements an indoor positioning method of bluetooth correction map matching to assist pedestrian carrier reckoning. Firstly, the mobile phone heading angle is corrected by dividing the vector domain. The accumulated error in linear vector domain is reduced and the distance is retrieved by using Bluetooth signal intensity model to correct the key points. The experimental results show that this method not only guarantees the real-time and high accuracy of PDR, but also weakens the error of PDR, and improves the accuracy, reliability and robustness of the whole system to some extent.
【作者單位】： 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;中國(guó)礦業(yè)大學(xué);
【基金】：北京市教育委員會(huì)科技計(jì)劃面上項(xiàng)目(KM201410853005) 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院重點(diǎn)課題項(xiàng)目(bgzykyz201411)
【分類號(hào)】：TN925

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本文編號(hào)：1842325