慣導(dǎo)輔助下的單星高動(dòng)態(tài)定位算法
本文選題:單星定位 切入點(diǎn):慣導(dǎo)輔助 出處:《西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年01期
【摘要】:在戰(zhàn)爭(zhēng)區(qū)域或星外探索環(huán)境中星座型導(dǎo)航損毀或缺失條件下,單星定位系統(tǒng)可以有效補(bǔ)充星座型導(dǎo)航系統(tǒng)的缺失。但是,當(dāng)定位目標(biāo)具有高動(dòng)態(tài)特性時(shí),單星定位的定位結(jié)果由于定位目標(biāo)的移動(dòng)存在較大誤差,不能滿足實(shí)際需求。因此,提出了一種慣導(dǎo)輔助下的單星高動(dòng)態(tài)定位算法,該算法利用慣導(dǎo)器件得到定位目標(biāo)高動(dòng)態(tài)條件下的坐標(biāo)偏移,結(jié)合單星定位中基于積分多普勒測(cè)量值與慣導(dǎo)系統(tǒng)得到的偽距差信息,通過融合濾波得到目標(biāo)的定位信息,從而實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)下目標(biāo)的定位。將所提出算法與多普勒單星定位算法及偽距率輔助單星定位算法進(jìn)行仿真對(duì)比,在定位目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度為100 m/s,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間為300 s下,新算法的定位誤差僅為多普勒單星定位算法的2%,偽距率輔助單星定位算法的3.5%,可以有效為高動(dòng)態(tài)定位目標(biāo)提供定位導(dǎo)航服務(wù)。
[Abstract]:This paper presents a single - star high dynamic positioning algorithm based on integral Doppler measurement and pseudo - distance ratio .
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61301094)資助
【分類號(hào)】:TN96
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,本文編號(hào):1693109
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