本文選題：機器人　切入點：障礙物　出處：《激光雜志》2017年09期

【摘要】：障礙物檢測是機器人研究領(lǐng)域一個重要方向,在機器人工作過程中,機器人受障礙物干擾,只有不斷避開障礙物才達到目的地。為了提高機器人障礙物檢測的精度,克服當前方法存在的不足,提出了基于激光雷達信息的機器人障礙物檢測方法。首先對機器人障礙物檢測的原理進行分析,找到當前方法檢測效果差的原因,然后利用激光雷達信息,結(jié)合實時跟蹤技術(shù)對機器人障礙進行在線跟蹤,從則實現(xiàn)機器人障礙物檢測,最后進行機器人障礙物檢測實驗,結(jié)果表明,本文可以很好的對機器人障礙物進行檢測,有利于機器人避開障礙物。
[Abstract]:Obstacle detection is an important direction in the field of robot research. In order to improve the accuracy of robot obstacle detection, the robot is interfered by obstacles and can only reach its destination by avoiding obstacles. A robot obstacle detection method based on laser radar information is proposed to overcome the shortcomings of the current method. Firstly, the principle of robot obstacle detection is analyzed, and the reason for the poor detection effect of the current method is found. Then using the lidar information and real-time tracking technology to track the robot obstacles online, from then to achieve robot obstacle detection, finally the robot obstacle detection experiment, the results show that, In this paper, the robot obstacles can be well detected, which is helpful for the robot to avoid obstacles.
【作者單位】： 安陽工學院機械工程學院;安陽鋼鐵集團有限公司;
【基金】：國家自然科學基金(U1204613)
【分類號】：TN958.98;TP242

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本文編號：1654601