本文選題：點(diǎn)云解算　切入點(diǎn)：數(shù)字信號處理器　出處：《航天返回與遙感》2016年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對激光雷達(dá)(Light Detection and Ranging,LiDAR)點(diǎn)云解算在軌/機(jī)載/車載處理中數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求較高的需求,需要將LiDAR數(shù)據(jù)存儲在處理速度較快的內(nèi)部存儲器中進(jìn)行點(diǎn)云解算以提高處理速度。為了解決通常LiDAR數(shù)據(jù)量較大,內(nèi)部存儲器存儲空間相對較小的問題,利用處理速度快的內(nèi)部存儲器和存儲空間大的外部存儲器建立數(shù)據(jù)緩存機(jī)制,用增強(qiáng)型直接內(nèi)存訪問(the Third Generation Enhanced Direct Memory Access,EDMA3)的乒乓緩存技術(shù)將LiDAR數(shù)據(jù)從外部存儲器傳輸?shù)絻?nèi)部存儲器中以提高傳輸速率,并在內(nèi)部存儲器中開辟兩個(gè)緩存區(qū)輪流接收LiDAR數(shù)據(jù),以減少傳輸?shù)却龝r(shí)間。傳輸LiDAR數(shù)據(jù)時(shí)是分塊進(jìn)行傳輸?shù)?考慮到LiDAR數(shù)據(jù)的存儲格式,將其按行分塊,在DSP開發(fā)板上對不同分塊大小的LiDAR數(shù)據(jù)分別進(jìn)行了EDMA3乒乓讀寫方式和DSP的CPU讀寫方式的傳輸測試。將兩種讀寫方式的數(shù)據(jù)傳輸性能進(jìn)行了對比,驗(yàn)證了EDMA3的應(yīng)用能夠提高LiDAR數(shù)據(jù)傳輸速率,并對如何確定合理的數(shù)據(jù)分塊大小,使EDMA3乒乓讀寫方式傳輸LiDAR數(shù)據(jù)的效率更高進(jìn)行了探討,對實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云解算有一定的參考意義。
[Abstract]:Aiming at the requirement of large amount of data and high real-time requirement for point cloud solution of LiDAR in orbit / airborne / on-board processing, the light Detection and tracking system of lidar is used to solve the problem. It is necessary to store the LiDAR data in the fast processing internal memory for point cloud solution to improve the processing speed. In order to solve the problem of relatively small storage space in the internal memory, which is usually large in LiDAR data, The data cache mechanism is established by using the internal memory with high processing speed and the external memory with large storage space. The ping-pong cache technology of enhanced direct memory access to the Third Generation Enhanced Direct Memory access Memory EDMA3 transfers LiDAR data from external memory to internal memory in order to improve the transmission rate, and opens two buffer areas in internal memory to receive LiDAR data in turn. To reduce the waiting time for transmission. When LiDAR data is transmitted, it is transmitted in blocks, taking into account the storage format of LiDAR data, it is divided into rows and blocks, The transmission tests of EDMA3 ping-pong reading and writing mode and DSP's CPU read-write mode are carried out on the DSP development board, and the data transmission performance of the two kinds of reading and writing methods are compared. It is verified that the application of EDMA3 can improve the transmission rate of LiDAR data, and how to determine the reasonable data block size and make the transmission efficiency of EDMA3 ping-pong reading and writing mode more efficient is discussed, which has certain reference significance for realizing point cloud solution in real time.
【作者單位】： 中國科學(xué)院光電研究院中國科學(xué)院定量遙感信息技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國家863主題項(xiàng)目(2015AA123801)
【分類號】：TN958.98

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本文編號：1557832