本文關(guān)鍵詞： MEMS 標(biāo)定 速率實(shí)驗(yàn) 艾倫方差 位置　出處：《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2016年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)慣性器件輸出受工作環(huán)境及器件自身噪聲影響,導(dǎo)致慣性組件輸出信噪比低進(jìn)而影響系統(tǒng)定位測(cè)姿精度等問(wèn)題,提出MEMS慣性組件誤差分析與標(biāo)定方案。利用Allan方差對(duì)MEMS輸出進(jìn)行辨識(shí),對(duì)輸出信息曲線擬合并確立MEMS器件誤差項(xiàng)的誤差取值,建立MEMS幾何誤差模型并設(shè)計(jì)分立式標(biāo)定方案。轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,24位置及速率標(biāo)定方法可實(shí)現(xiàn)慣性組件常值誤差系數(shù)的有效分離與求取,對(duì)比器件誤差補(bǔ)償前后的結(jié)果,驗(yàn)證了誤差修正方案的可行性。
[Abstract]:In view of the problem that the output of inertial device is affected by the working environment and the noise of the device itself, which leads to the low signal-to-noise ratio of the output of the inertial component and affects the positioning and attitude measurement accuracy of the. The error analysis and calibration scheme of MEMS inertial module is proposed. The MEMS output is identified by Allan variance, and the error value of MEMS device error term is established by merging the output information curve. The MEMS geometric error model is established and the discrete calibration scheme is designed. The experimental results of the turntable show that the calibration method of position and rate can effectively separate and calculate the constant error coefficient of the inertial assembly, and compare the results before and after the error compensation of the device. The feasibility of the error correction scheme is verified.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41304032) 高等學(xué)校博士學(xué)科專項(xiàng)科研基金(新教師類)項(xiàng)目(20132121120005) 第8批中國(guó)博士后科學(xué)基金特別項(xiàng)目(2015T80265) 第58批中國(guó)博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目(2015M581360) 遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者成長(zhǎng)計(jì)劃項(xiàng)目(LJQ2015044) 遼寧省“百千萬(wàn)人才工程”培養(yǎng)經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目(遼百千萬(wàn)立項(xiàng)[2015]76號(hào)) 遼寧省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015020078) 江西省數(shù)字國(guó)土重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放研究基金項(xiàng)目(DLLJ201501) 精密工程與工業(yè)測(cè)量國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(PF2015-13) 地球空間環(huán)境與大地測(cè)量教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(14-01-05) 對(duì)地觀測(cè)技術(shù)國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金項(xiàng)目(K201401) 海島(礁)測(cè)繪技術(shù)國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目(2014B05)
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：1522833