發(fā)布時間：2018-02-01 20:47

  本文關(guān)鍵詞： GNSS導(dǎo)航系統(tǒng) 選星算法 星間測距　出處：《中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：現(xiàn)階段,航天技術(shù)迅速發(fā)展,多模系統(tǒng)組合導(dǎo)航接收機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。相比于單模接收機(jī),GNSS(Global Navigation Satellite System)接收機(jī)在定位過程中的可見衛(wèi)星數(shù)明顯增多,如何在可見衛(wèi)星中更快速有效的選取用于定位的衛(wèi)星成為了GNSS接收機(jī)中的關(guān)鍵問題。此外,衛(wèi)星群中各個小衛(wèi)星之間需要相對位置信息,因此,獨立、自主的小衛(wèi)星之間的相對定位成為必然,而各個小衛(wèi)星之間的高精度測距是相對定位的基礎(chǔ)。本文的主要工作為:(1)介紹了GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理。對GNSS系統(tǒng)的組成部分進(jìn)行概況,分析了GNSS信號結(jié)構(gòu)與組成,說明了偽距觀測量的提取方法。(2)從二維和三維兩方面分析了衛(wèi)星幾何分布對接收機(jī)定位精度的影響。(3)鑒于當(dāng)前廣泛使用GPS導(dǎo)航服務(wù),以及我國自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng),文章提出了應(yīng)用于該兩種組合導(dǎo)航系統(tǒng)的快速選星算法。經(jīng)過軟件仿真以及接收機(jī)生成的實驗數(shù)據(jù),證明了此算法在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的可行性。(4)利用MATLAB仿真設(shè)計了小衛(wèi)星之間的測距系統(tǒng),并對得到的測距結(jié)果進(jìn)行了分析。測距的實現(xiàn)原理是結(jié)合GNSS測距碼,通過計算PRN碼相位獲得兩衛(wèi)星之間的距離。本課題研究了提高GNSS接收機(jī)實時性定位的方法,為GNSS接收機(jī)的研制及應(yīng)用提供了方法。
[Abstract]:At present, with the rapid development of space technology, the integrated navigation receiver of multi-mode system is more and more widely used, compared with the single-mode receiver. The number of visible satellites in the positioning process of GNSS(Global Navigation Satellite system receiver is increasing obviously. How to select the satellites for positioning more quickly and effectively in visible satellites has become a key problem in GNSS receiver. In addition, the relative position information is needed among the small satellites in the satellite group, so it is independent. The relative positioning between autonomous small satellites becomes inevitable. The high precision ranging between each small satellite is the basis of relative positioning. The main work of this paper is to introduce the positioning principle of GNSS navigation system and the components of GNSS system. The structure and composition of GNSS signal are analyzed. This paper explains the method of extracting pseudo-range observation. (2) analyzing the influence of satellite geometry distribution on the positioning accuracy of receiver from two dimensions and three dimensions.) in view of the widespread use of GPS navigation service at present. As well as the Beidou navigation system developed by our country, this paper presents a fast star selection algorithm applied to the two integrated navigation systems, which is simulated by software and the experimental data generated by the receiver. The feasibility of this algorithm in the integrated navigation system is proved. The MATLAB simulation is used to design the ranging system between small satellites. The result of ranging is analyzed. The principle of ranging is based on GNSS code. The distance between the two satellites is obtained by calculating the phase of the PRN code. In this paper, the method of improving the real-time localization of the GNSS receiver is studied, which provides a method for the development and application of the GNSS receiver.
【學(xué)位授予單位】：中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TN967.1

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本文編號：1482839