本文關鍵詞： 激光光學 機抖激光陀螺 捷聯(lián)慣導系統(tǒng) 偽圓錐運動 抖頻匹配 頻率調諧　出處：《中國激光》2016年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在機抖激光陀螺(DRLG)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(SINS)中,陀螺的抖動偏頻會引起偽圓錐運動。分析了偽圓錐運動對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)旋轉矢量計算的影響,并推導了其表達式。通過數(shù)值計算,分析了影響偽圓錐誤差的因素,提出了機抖激光陀螺抖動頻差的匹配原則,以實現(xiàn)偽圓錐誤差最小化�；谠撈ヅ湓瓌t,面向工程實際問題提出了一種機抖激光陀螺抖頻調諧技術。仿真分析和實驗結果表明,選用一種主體抖動輪并按需選配調節(jié)構件,該技術可滿足系統(tǒng)對陀螺抖動頻差的匹配要求,同時不會對陀螺整體外形尺寸和抗振性能造成任何影響。與傳統(tǒng)方案相比,進一步提升了機抖激光陀螺,尤其是小型化機抖激光陀螺的工程化水平,降低了生產成本。
[Abstract]:In the strapdown inertial navigation system (sins) of dithered laser gyroscope (DRLG), the frequency bias of gyroscope will cause pseudo cone motion. The effect of pseudo cone motion on rotation vector calculation of sins is analyzed. Through numerical calculation, the factors that affect the error of pseudo cone are analyzed, and the matching principle of dither frequency difference is put forward to minimize the error of pseudo cone. Aiming at practical engineering problems, a tuning technique of dithered laser gyroscope is proposed. Simulation analysis and experimental results show that a kind of main jitter wheel is selected and the adjusting components are selected as needed. This technique can meet the requirement of the system matching the dither frequency difference of the gyro, and at the same time, it will not have any influence on the overall size and antivibration performance of the gyroscope. Compared with the traditional scheme, it can further improve the dithered laser gyroscope. In particular, the engineering level of the miniature dithered laser gyroscope reduces the production cost.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學自動化學院;中航工業(yè)西安飛行自動控制研究所;
【基金】：裝備預先研究項目(51309010202)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 基于Sagnac效應[1]的激光陀螺結構簡單、體積小、質量輕、精度高,作為新一代慣性傳感器,是目前激光捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(SINS)的首選,在海、陸、空、天等領域獲得越來越廣泛的應用[2]。閉鎖效應[3-4]是激光陀螺的主要誤差因素之一,必須采取偏頻技術克服鎖區(qū)對激光陀螺的影響。機抖偏

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本文編號：1477341