發(fā)布時間：2018-01-28 00:55

  本文關(guān)鍵詞： 室內(nèi)定位 精度評價 誤差分析 動靜態(tài) 真值參考系統(tǒng)　出處：《測繪通報(bào)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了解決室內(nèi)定位問題,已提出多種室內(nèi)定位系統(tǒng),但各類定位系統(tǒng)的精度評價只利用了靜態(tài)方法或動態(tài)方法中的一種,而兩種方法均存在一定的優(yōu)勢和局限。本文根據(jù)室內(nèi)定位系統(tǒng)精度評價的目的和需求,結(jié)合靜態(tài)和動態(tài)評價方法的優(yōu)劣進(jìn)行優(yōu)勢互補(bǔ),提出了一種顧及動靜態(tài)的精度評價方法,該方法的關(guān)鍵是真值參考系統(tǒng)的建立。在對一種基于手機(jī)Wi Fi/PDR融合定位的室內(nèi)定位系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),該方法可以有效獲得精度評價的指標(biāo),可滿足室內(nèi)定位系統(tǒng)的評估需求。
[Abstract]:In order to solve the problem of indoor positioning, a variety of indoor positioning systems have been proposed, but the accuracy evaluation of various positioning systems only uses one of the static or dynamic methods. The two methods have some advantages and limitations. According to the purpose and demand of precision evaluation of indoor positioning system, this paper combines the advantages and disadvantages of static and dynamic evaluation methods to complement each other. A precision evaluation method considering dynamic and static state is proposed. The key of this method is the establishment of truth reference system. In the verification test of an indoor positioning system based on mobile phone Wi Fi/PDR fusion location, it is found that this method can effectively obtain the accuracy evaluation index. It can meet the evaluation needs of indoor positioning system.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測繪學(xué)院;德州農(nóng)工大學(xué)科普斯分校地理空間計(jì)算實(shí)驗(yàn)室;武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2016YFB0502102) 國家863計(jì)劃(2013AA12A201) 現(xiàn)代工程測量國家測繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室經(jīng)費(fèi)(TJES1302) 2014江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃(KYLX_1394)
【分類號】：TN92
【正文快照】： 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(global navigation satellitessystems,GNSS)給導(dǎo)航定位帶來諸多便利,其在室外開闊環(huán)境下的動態(tài)定位精度可達(dá)亞米級[1],但人類有近90%的時間在室內(nèi)度過[2],而GNSS技術(shù)會受到無線電信號傳播不利因素的影響,無法解決室內(nèi)精準(zhǔn)位置獲取需求。面向室內(nèi)定位需要,針

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本文編號：1469307