本文關鍵詞： 能量有效 粒子濾波 跟蹤算法 目標跟蹤　出處：《現(xiàn)代電子技術》2017年23期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為降低水下無線傳感器網(wǎng)絡目標跟蹤算法能耗并提高定位精度,提出基于能量有效的分布式粒子濾波跟蹤算法(EEPF算法)。EEPF算法通過能量有效的最優(yōu)分布式動態(tài)成簇機制和啟發(fā)式能量有效的調(diào)度算法來平衡水下節(jié)點間的能耗,延長網(wǎng)絡生存期,并在預測、濾波、重采樣階段對粒子濾波算法進行改進,在保障期望目標跟蹤精度的同時降低了運算能耗。仿真結果表明,EEPF算法是一種輕量級的能量有效的目標跟蹤算法,該算法能耗低,網(wǎng)絡存活時間長,且跟蹤精度較傳統(tǒng)粒子濾波算法有了較大提高。
[Abstract]:In order to reduce the energy consumption of underwater wireless sensor network target tracking algorithm and improve positioning accuracy. A distributed particle filter tracking algorithm based on energy efficiency (EEPF) is proposed. EEPF algorithm balances the energy consumption among underwater nodes by energy efficient optimal distributed dynamic clustering mechanism and heuristic energy efficient scheduling algorithm. The network lifetime is extended and the particle filter algorithm is improved in the prediction, filtering and resampling stages, which not only ensures the desired target tracking accuracy, but also reduces the computational energy consumption. The EEPF algorithm is a lightweight and energy-efficient target tracking algorithm, which has the advantages of low energy consumption, long network survival time and better tracking accuracy than the traditional particle filter algorithm.
【作者單位】： 山東交通學院信息科學與電氣工程學院;
【基金】：山東省自然科學基金(BS2015DX007) 山東省計算機網(wǎng)絡重點實驗室開放課題(2015001)
【分類號】：TN713;TN929.3;TP212.9
【正文快照】： 0引言隨著無線傳感器網(wǎng)絡的大規(guī)模應用,對移動目標進行定位和跟蹤成為研究的熱點之一。我國海岸線較長,海防線安全至關重要,新型水下無人武器裝備由于其體積小、重量輕、運動噪聲低等特點,很容易突破常規(guī)、落后的水下防線而侵入到我國近岸區(qū),實施偵察乃至攻擊行動。水下無線傳

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本文編號：1463311