利用星間雙向測(cè)距數(shù)據(jù)進(jìn)行北斗衛(wèi)星集中式自主定軌的初步結(jié)果分析
本文關(guān)鍵詞: 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 星間鏈路 自主導(dǎo)航 雙向測(cè)距 衛(wèi)星軌道 用戶等效距離誤差 衛(wèi)星激光測(cè)距 出處:《中國(guó)科學(xué):物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué)》2017年02期 論文類(lèi)型:期刊論文
【摘要】:自主定軌是導(dǎo)航衛(wèi)星自主導(dǎo)航的重要任務(wù),是指在地面運(yùn)行控制系統(tǒng)不可用的情形下,利用星間測(cè)距維持導(dǎo)航系統(tǒng)星歷的自主更新.本文利用北斗新一代導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星搭載的Ka波段星間雙向測(cè)距數(shù)據(jù),進(jìn)行集中式自主定軌試驗(yàn).首先給出了星間雙向測(cè)距數(shù)據(jù)的處理流程和數(shù)學(xué)模型,并分析了星間雙向測(cè)距數(shù)據(jù)的測(cè)量特性.結(jié)果表明星間雙向測(cè)距數(shù)據(jù)是一種高精度的距離測(cè)量.將星間雙向測(cè)距數(shù)據(jù)用于定軌處理,殘差標(biāo)準(zhǔn)差小于1 0 cm,均值好于1.0 cm,解算的設(shè)備零值穩(wěn)定度好于0.2 ns.分別利用重疊弧段比較、用戶等效距離誤差評(píng)估和激光殘差等方式評(píng)估了自主定軌的精度.結(jié)果表明,在一個(gè)地面錨固站支持下,自主定軌得到的衛(wèi)星軌道徑向重疊弧段互差優(yōu)于6 cm,預(yù)報(bào)2 4 h徑向重疊弧段互差優(yōu)于1 0 cm.2 4 h預(yù)報(bào)軌道用戶等效距離誤差為0.4 3 m,優(yōu)于L波段預(yù)報(bào)軌道的0.76 m,激光殘差優(yōu)于1 0 cm.星間鏈路對(duì)地觀測(cè)為自主定軌提供空間基準(zhǔn),避免星座的整體旋轉(zhuǎn).本文討論對(duì)地測(cè)量時(shí)長(zhǎng)對(duì)自主定軌的影響.結(jié)果表明即使星間鏈路對(duì)地觀測(cè)的截止高度角為60°,自主定軌結(jié)果和2 4 h預(yù)報(bào)軌道徑向誤差優(yōu)于10 cm,三維位置優(yōu)于1.5 m.
[Abstract]:Autonomous orbit determination is an important task of navigation satellite autonomous navigation, which refers to the situation that the ground operation control system is not available. Using intersatellite ranging to maintain the autonomous update of the ephemeris of the navigation system. This paper uses the Ka-band two-way ranging data from the Beidou new generation navigation test satellite. The centralized autonomous orbit determination experiment is carried out. Firstly, the processing flow and mathematical model of intersatellite bidirectional ranging data are given. The measurement characteristics of intersatellite bidirectional ranging data are analyzed. The results show that the intersatellite bidirectional ranging data is a kind of high precision distance measurement. The intersatellite bidirectional ranging data is used for orbit determination. The standard deviation of the residual error is less than 10 cm, the mean value is better than 1.0 cm, and the stability of the zero value of the calculated equipment is better than 0.2 NS. The accuracy of autonomous orbit determination is evaluated by the user equivalent distance error evaluation and laser residuals. The results show that the system is supported by a ground anchoring station. The radial overlap arc error of satellite orbit obtained by autonomous orbit determination is better than that of 6 cm. The prediction of 24 h radial overlapping arc cross difference is better than 10 cm.2 4 h prediction orbit user equivalent distance error is 0.43 m, better than L band prediction track 0.76 m. The laser residual error is better than 10 cm. The intersatellite link provides a space reference for autonomous orbit determination. To avoid the global rotation of the constellation, this paper discusses the influence of the length of the earth survey time on the autonomous orbit determination. The results show that even if the cut-off altitude angle of the intersatellite link to Earth observation is 60 擄. The radial error of autonomous orbit determination and 24 h prediction is better than 10 cm, and the 3D position is better than 1.5 m.
【作者單位】: 中國(guó)科學(xué)院上海天文臺(tái);中國(guó)科學(xué)院大學(xué);上海市定位與導(dǎo)航重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心;信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(編號(hào):41574029,11203059,41204022) 中國(guó)科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)(編號(hào):2016242)資助
【分類(lèi)號(hào)】:TN967.1
【正文快照】: 引用格式:唐成盼,胡小工,周善石,等.利用星間雙向測(cè)距數(shù)據(jù)進(jìn)行北斗衛(wèi)星集中式自主定軌的初步結(jié)果分析.中國(guó)科學(xué):物理學(xué)力學(xué)天文學(xué),2 0 1 7,4 7:0 2 9 5 0 1T a n g C P,H u X G,Z h o u S S,e t a l.C e n t r a l i z e d a u t o n o m o u s o r b i t d e t e r m i n a t
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,本文編號(hào):1452977
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