本文關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航 壞值檢測(cè) 激光陀螺 GPS(北斗) 仿真驗(yàn)證　出處：《艦船科學(xué)技術(shù)》2016年S1期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：由于潛艇導(dǎo)航誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)不斷積累,潛艇需要在一定時(shí)間內(nèi)潛出水面短暫時(shí)間,以接收外部的衛(wèi)星導(dǎo)航定位信息,以此來(lái)修正導(dǎo)航誤差。另一方面,在慣性導(dǎo)航設(shè)備需要水面航行狀態(tài)下完成海上啟動(dòng)時(shí),也需要接收外部的位置信息進(jìn)行輔助動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)。本文以潛艇浮出水面時(shí)接收GPS(北斗)校正信息為背景,通過(guò)Matlab軟件仿真其遇到干擾時(shí)的導(dǎo)航情況,利用GPS(北斗)信號(hào)的殘差χ2檢驗(yàn)法檢測(cè)和剔除GPS(北斗)信號(hào)中的壞值信息,保證了潛艇在復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境下重調(diào)的有效性、可靠性。
[Abstract]:As the submarine navigation error increases with time, the submarine needs to submersible out of the water for a short time in order to receive the external satellite navigation and positioning information to correct the navigation error. On the other hand. When the inertial navigation equipment needs to be navigated on the surface of the water to complete the starting at sea. It is also necessary to receive external position information for dynamic alignment. The background of this paper is to receive GPS (Beidou) correction information when submarine surfacing. The navigation of GPS (Beidou) signal is simulated by Matlab software, and the bad value information is detected and eliminated by using the residual 蠂 2 test method of GPS (Beidou) signal. It ensures the effectiveness and reliability of the submarine readjustment under the complex battlefield electromagnetic environment.
【作者單位】： 中國(guó)人民解放軍92730部隊(duì);國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言 GPS(北斗)衛(wèi)星系統(tǒng)有著全覆蓋、全天候工作、用途廣和精度高的優(yōu)點(diǎn)。目前,美國(guó)已經(jīng)把GPS(北斗)廣泛地應(yīng)用于陸、海、空各種機(jī)動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)航定位中,在現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。對(duì)于潛艇來(lái)說(shuō),無(wú)論是進(jìn)行系統(tǒng)重調(diào)還是動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn),都需要接收來(lái)自外部的衛(wèi)星導(dǎo)航信息

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