本文關鍵詞：基于短期數(shù)據(jù)融合的自主三維導航系統(tǒng)　出處：《儀表技術與傳感器》2017年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對室內(nèi)或無GPS的環(huán)境中必須布置其他通信設備才能實現(xiàn)行人三維導航的問題,提出了一種基于自主式MEMS慣性組合系統(tǒng),采用短期數(shù)據(jù)融合,從而實現(xiàn)無需外界輔助設備的行人三維導航定位的方法。根據(jù)MEMS微慣性組合原理構建誤差修正方程,詳述了基于零速修正的高度融合補償過程,并通過低成本樣機進行真實實驗。實驗結果表明,所提出的方法能夠?qū)崿F(xiàn)行人在三維運動中的準確導航定位,定位誤差不大于總行程的1.1%,比傳統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)降低了74%,在工程上具有較好的應用前景。
[Abstract]:Aiming at the problem that other communication equipments must be arranged in indoor or non-#en0# environment to realize pedestrian three-dimensional navigation, a kind of inertial integrated system based on autonomous MEMS is proposed, which adopts short-term data fusion. According to the principle of MEMS micro inertial combination, the error correction equation is constructed, and the process of height fusion compensation based on zero velocity correction is described in detail. The experimental results show that the proposed method can realize the accurate navigation and positioning of pedestrians in three-dimensional motion, and the positioning error is no more than 1.1% of the total stroke. Compared with the traditional inertial navigation system, it has a better application prospect.
【作者單位】： 中北大學儀器科學與動態(tài)測試教育部重點實驗室;清華大學精密儀器與機械學系;
【基金】：十二五裝備預研項目
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言近年來位置信息的使用不僅在安全領域變得越來越流行,而且也開始應用于大眾市場。位置信息的使用主要包括基于位置信息的服務,例如復雜室內(nèi)建筑的行人導航,還包括服務于老人或殘疾人的居家協(xié)助計劃,以及為消防員或急救員在危險環(huán)境中提供位置幫助,主動為旅游景點或博物館

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1413684