本文關(guān)鍵詞：基于智能手機(jī)的快速可見光室內(nèi)定位系統(tǒng)　出處：《應(yīng)用光學(xué)》2017年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 可見光通信 室內(nèi)定位 線路編碼 圖像處理

【摘要】：基于智能手機(jī)的可見光定位不僅定位精度高,還兼具了可見光通信與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢。由于圖像處理的高計(jì)算復(fù)雜度,現(xiàn)有系統(tǒng)定位速度較低無法支持實(shí)時(shí)導(dǎo)航。論文提出了一種快速和高精度的可見光室內(nèi)定位系統(tǒng),通過設(shè)計(jì)無閃爍線路編碼方案和輕量級圖像處理算法降低定位時(shí)延,同時(shí)還具有抑制調(diào)制閃爍和支持多級調(diào)光的優(yōu)點(diǎn)。市售Android智能手機(jī)完成了原型系統(tǒng)開發(fā)和現(xiàn)場測試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,系統(tǒng)平均定位精度可達(dá)到7.5cm,定位時(shí)間可低至22.7ms(單燈)和35.7ms(雙燈),可支持移動(dòng)速度高達(dá)18km/h的實(shí)時(shí)室內(nèi)導(dǎo)航。
[Abstract]:The location of visible light based on smart phone not only has high accuracy, but also has the advantages of visible light communication and mobile Internet. Because of the high computational complexity of image processing. The current system can not support real-time navigation at low speed. This paper proposes a fast and high-precision visible light indoor positioning system. The location delay is reduced by designing a no-scintillation line coding scheme and a lightweight image processing algorithm. At the same time, it has the advantages of restraining the modulation flicker and supporting multistage dimming. The prototype system and field test of the market-oriented Android smart phone have been completed, and the experimental results show that. The average positioning accuracy of the system can reach 7.5 cm, and the positioning time can be as low as 22.7ms (single lamp) and 35.7ms (double lamp), which can support real-time indoor navigation with moving speed up to 18km / h.
【作者單位】： 暨南大學(xué)廣東省可見光通信工程技術(shù)研究中心;暨南大學(xué)光電工程系;暨南大學(xué)廣州市可見光通信工程技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61401176;) 廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2014A030310205) 廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2014B010120002,2016A010101017) 廣東省高等學(xué)校項(xiàng)目(YQ2015018) 廣州市科技計(jì)劃項(xiàng)目(201605030002) 廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項(xiàng)資金(pdjh2016b0057)
【分類號】：TN929.1
【正文快照】： 引言與傳統(tǒng)射頻定位技術(shù)相比,可見光定位(visi-ble light positioning,VLP)技術(shù)具有定位精度高、“照明定位兩用”且免疫電磁干擾的優(yōu)勢,故而被認(rèn)為是極具前景的室內(nèi)定位導(dǎo)航解決方案[1],可應(yīng)用于大型場館、室內(nèi)機(jī)器人以及室內(nèi)泊車系統(tǒng)等。以內(nèi)置攝像頭作為可見光信號接收器,

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本文編號：1382897