本文關鍵詞：動態(tài)WiFi-Mesh網絡下融合定位監(jiān)視算法及系統(tǒng)技術　出處：《山東大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： WiFi-Mesh網絡 融合定位 指紋匹配 OpenWrt系統(tǒng) 室內定位

【摘要】：隨著信息時代的到來,通信和導航技術在相互交融中蓬勃發(fā)展,數據和多媒體業(yè)務也在快速增加,基于位置服務(LBS, Location-Based Services)在大眾生活中扮演著越來越重要的角色。新時代縱橫交錯的道路網絡和復雜的生存空間結構使得人們對位置服務的需求愈加強烈,迫切的需要眾多智能化的應用和貼心化的一站式服務。基于位置服務在室外環(huán)境下的應用已經相對成熟,但是在某些復雜的室內環(huán)境下,現有的定位導航技術還很難達到室內位置服務的定位需求。本論文針對在動態(tài)WiFi-Mesh網絡下的融合定位監(jiān)視問題展開研究,提出了融合定位監(jiān)視方法并實現了融合定位監(jiān)視系統(tǒng),提高了室內定位精度,并且簡化了室內定位系統(tǒng)的構建復雜度。本論文的主要工作體現為以下三個方面：(1)提出了一種融合定位監(jiān)視算法。本算法融合衛(wèi)星導航定位、慣性導航定位以及高程定位等相關技術,并且運用了多種室內定位數據處理、目標追蹤和信息融合算法。(2)組建了可用于室內定位的動態(tài)WiFi-Mesh網絡。動態(tài)WiFi-Mesh網絡指的是利用基于Open Wrt智能路由網關節(jié)點組建的無線網狀結構的WiFi網絡環(huán)境,可以向處在該網絡環(huán)境下的網絡節(jié)點提供WiFi上網服務和室內定位服務。(3)實現了融合定位監(jiān)視系統(tǒng)。融合定位監(jiān)視系統(tǒng)是融合定位監(jiān)視的室內定位算法和動態(tài)的WiFi-Mesh網絡架構運行的平臺,該系統(tǒng)主要由無線網關定位節(jié)點、中心位置服務器及定位終端三大部分組成。系統(tǒng)可以實現處于動態(tài)WiFi-Mesh網絡結構下的無線網關定位節(jié)點和定位終端的網絡服務和定位服務。本論文的意義在于提高了室內定位的定位精度和簡化了室內定位系統(tǒng)的構建復雜度,克服了傳統(tǒng)室內定位技術單一化定位和離線式采集部署的缺點,突破了指紋庫的在線采集和移動連續(xù)追蹤等關鍵技術,實現了高精度的移動目標室內定位系統(tǒng),可以在大部分的室內環(huán)境下靈活動態(tài)部署,擁有廣闊的應用前景。
[Abstract]:With the arrival of the information age, communication and navigation technology in the blend of vigorous development, data and multimedia services are also rapidly increasing, location-based services LBS. Location-Based Services). New era crisscross road network and complex living space structure make people's demand for location service more and more intense. The application of location-based service in outdoor environment is relatively mature, but in some complex indoor environment. The existing positioning and navigation technology is difficult to meet the location requirements of indoor location services. This paper focuses on the problem of fusion location monitoring in dynamic WiFi-Mesh networks. The fusion positioning monitoring method is put forward and the fusion positioning monitoring system is implemented, which improves the indoor positioning accuracy. And simplify the complexity of the building of indoor positioning system. The main work of this paper is as follows: 1. A fusion positioning and monitoring algorithm is proposed. This algorithm fusion satellite navigation and positioning. Inertial navigation positioning and elevation positioning and other related technologies, and the use of a variety of indoor positioning data processing. Target tracking and information fusion algorithm. The dynamic WiFi-Mesh network which can be used for indoor positioning is constructed. The dynamic WiFi-Mesh network refers to the use of Open based network. The Wrt intelligent routing gateway node constructs the wireless mesh structure WiFi network environment. You can provide WiFi Internet access and indoor location services to network nodes in the network environment.). The fusion positioning and monitoring system is the platform of indoor positioning algorithm and dynamic WiFi-Mesh network architecture. The system is mainly located by wireless gateway. The system can realize the network service and location service of the wireless gateway location node and the location terminal under the dynamic WiFi-Mesh network structure. The significance of this paper is to improve the positioning accuracy of indoor positioning and simplify the complexity of building indoor positioning system. It overcomes the shortcomings of traditional indoor positioning technology, such as single localization and off-line acquisition and deployment, and breaks through the key technologies such as on-line acquisition of fingerprint database and mobile continuous tracking, and realizes a high-precision indoor positioning system for moving targets. It can be deployed flexibly and dynamically in most indoor environments and has a broad application prospect.
【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TN929.5;TN92

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