本文關鍵詞：MEMS陀螺混合誤差標定方法研究　出處：《壓電與聲光》2016年02期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： BP神經(jīng)網(wǎng)絡 微機電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀 安裝誤差 零偏補償 溫度 轉速

【摘要】：微機電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀具有尺寸小,可靠性強的特點,已廣泛應用于各種微姿態(tài)儀中,而陀螺的安裝誤差是影響姿態(tài)儀輸出精度的主要因素之一�，F(xiàn)有的陀螺安裝誤差模型是建立在確定的刻度因子和零偏基礎上,但實際應用中,陀螺的刻度因子存在誤差,且零偏隨溫度和轉速發(fā)生變化。該文提出了一種改進的誤差標定和補償方法,并針對模型中MEMS的零偏溫度和轉速非線性誤差問題,運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡,實現(xiàn)了模型零偏動態(tài)補償。實驗表明,采用該文提出的標定方法,陀螺的角速率誤差由1.5(°)/s提高至0.05(°)/s。驗證了標定方法的可行性。
【作者單位】： 重慶郵電大學光電信息感測與傳輸技術重慶市重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金項目資助(51175535) MEMS振動傳感與微姿態(tài)組合測井技術國際聯(lián)合研究中心科技平臺與基地建設基金資助項目(cstc2014gjhz0038) 重慶市研究生科研創(chuàng)新基金資助項目(CYS15163)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言導航系統(tǒng)和航姿系統(tǒng)的有效性取決于慣性測量單元(IMU)的精度,而陀螺儀是IMU必不可少的組成部分。導航控制系統(tǒng)中的陀螺儀一般使用激光陀螺和光纖陀螺,它們具有較高的精度,但體積較大,成本高,測量范圍較小。隨著半導體制造技術的日趨成熟,微機電系統(tǒng)(MEMS)的應用已經(jīng)轉移

【相似文獻】

相關期刊論文 前8條

1 蘇子健,鐘毅芳;系統(tǒng)近似建模技術的研究與比較[J];系統(tǒng)工程與電子技術;2005年05期

2 王洋;于君;馬志剛;;基于TMS320F2812的目標檢測方法研究[J];電子測試;2008年11期

3 譚立云;劉海生;譚龍;;基于極限學習機的上證指數(shù)預測與分析[J];華北科技學院學報;2014年04期

4 胡斌;;基于波動-均衡的員工工作行為定性模擬[J];系統(tǒng)仿真學報;2006年01期

5 黃招娣;;基于改進粒子群算法的神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化證券投資組合方法[J];井岡山大學學報(社會科學版);2014年03期

6 陳振林;趙芳;;基于殘差補償GM的校準間隔動態(tài)優(yōu)化算法[J];電子測量技術;2014年08期

7 李偉;趙亞歐;陳月輝;;均衡數(shù)據(jù)法提高蛋白質二級結構預測[J];計算機工程與應用;2009年06期

8 ;[J];;年期

相關會議論文 前3條

1 王光蘆;徐明;;飛機飛行振動預計技術[A];第二屆民用飛機制造技術及裝備高層論壇資料匯編（論文集）[C];2010年

2 余建星;田佳;譚振東;;深水平臺施工過程自然風險定量評估方法研究[A];中國造船工程學會2007年優(yōu)秀學術論文集[C];2008年

3 關婧;陳操操;劉春蘭;包麗穎;;預警技術在我國污染減排中的應用[A];2013中國環(huán)境科學學會學術年會論文集（第二卷）[C];2013年

，

本文編號：1325977