本文關鍵詞：基于藍牙遙控的多功能智能小車設計

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【摘要】：無線遙控的機器人小車在危險環(huán)境作業(yè)、人員搜集等應用中可發(fā)揮特殊的作用。本次設計選擇基于藍牙遙控的多功能智能小車為對象。設計了該系統(tǒng)的硬件電路原理圖和PCB圖,控制系統(tǒng)以STC12C5A60S2單片機為主控芯片,采用L293D為電機驅動芯片、藍牙無線遙控模塊、紅外光電傳感器模塊、超聲波發(fā)射與接收模塊等構成外圍擴展電路。將自制的控制電路、控制程序和四輪小車機械結構相結合,制作多功能機器人小車。實驗調試實現(xiàn)了智能小車的藍牙無線遙控、自動避障、自動循跡等功能。
【作者單位】： 華南理工大學廣州學院;
【分類號】：TP23;TN925
【正文快照】： 0引言隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,關于汽車的研究也就越來越受人關注。遙控小車起源于美國,由于政府對無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關資助的推動作用,日本、美國、德國等工業(yè)大國在遙控小車技術上占據(jù)著明顯優(yōu)勢。我國的無線遙控小車研究工作始于20世紀中后期,在國家的863、973

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本文編號：1300912