一種機(jī)載LiDAR點(diǎn)云電力線三維重建方法
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【摘要】:針對(duì)直升機(jī)激光雷達(dá)電力巡線中電力線三維重建方法研究的不足,文章提出一種長距離架空輸電線路直升機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的電力線三維重建方法,它包括電力線激光雷達(dá)點(diǎn)云聚類、懸掛點(diǎn)檢測和電力線三維建模等3個(gè)部分:首先運(yùn)用3D連通成分分析分離出某一電力線的點(diǎn);然后在XOY平面上對(duì)某一電力線的點(diǎn)進(jìn)行線性擬合和格網(wǎng)索引,通過二階導(dǎo)數(shù)分析分離出某一檔某一根電力線的點(diǎn);最后對(duì)單根電力線進(jìn)行三維建模,且三維模型使用比例因子作為拋物線參數(shù)。實(shí)驗(yàn)表明,該方法在重建過程中對(duì)輸電線走廊內(nèi)線路數(shù)目、電力線的根數(shù)、電力線類型、電力線的空間配置結(jié)構(gòu)、線路長度、線路曲率等因素不敏感,且具有效率高、重建精度高的優(yōu)勢。
【作者單位】: 中國測繪科學(xué)研究院;城市空間信息工程北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41371405) 城市空間信息工程北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金項(xiàng)目(2015102) 基礎(chǔ)測繪項(xiàng)目(A1506) 中央級(jí)公益性科研院所基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金支持項(xiàng)目(7771523)
【分類號(hào)】:TM75;TN958.98
【正文快照】: 0引言架空輸電線路是國家基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分之一[1]。目前,我國的電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大,長距離輸電線路,如高壓、特(超)高壓線路增長迅速。然而,輸電線路故障卻會(huì)給人們的日常生產(chǎn)生活和國家經(jīng)濟(jì)帶來巨大損失。為了防止和杜絕電網(wǎng)安全事故的發(fā)生,一個(gè)國家的電網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)部門
【共引文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條
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中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
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【相似文獻(xiàn)】
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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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,本文編號(hào):1213251
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