本文關鍵詞：基于移動錨節(jié)點的無線傳感器網絡節(jié)點定位技術及改進

  更多相關文章： 無線傳感器網絡 節(jié)點定位 移動錨節(jié)點 路徑規(guī)劃 定位精度

【摘要】：無線傳感器網絡中,節(jié)點的自定位是最基礎和關鍵的技術之一,很多無線傳感器網絡的應用都離不開節(jié)點的準確定位。基于移動錨節(jié)點的定位技術可以融合測距和非測距技術的優(yōu)勢,所以越來越受到大家的關注。本文重點研究了基于移動錨節(jié)點的定位技術及改進的方法,主要內容包括:(1)詳細介紹了傳感器網絡節(jié)點定位技術,重點研究了RSSI算法、質心算法、LMAP算法、路徑規(guī)劃算法的基本思想和實現原理,并簡要分析了各自的優(yōu)缺點。(2)針對傳統(tǒng)的靜態(tài)路徑規(guī)劃移動錨節(jié)點定位技術誤差大的問題,提出了一種新的基于RSS和空間坐標廣播的節(jié)點定位方法(RSBB)。RSBB定位方法的原理不同于移動錨節(jié)點定位算法(LMAP)中利用圓上弦的中垂線經過圓心的原理,它不需要探測并估計傳感器節(jié)點的通信邊緣,直接利用接收信號強度指示(RSSI)值的比例進行位置的估測,降低了定位技術算法的復雜度,提高了定位精度。RSSB方法中傳感器節(jié)點獨特的休眠機制使得其具有降低能耗的作用,其信息存儲方式所占內存小,節(jié)約了傳感器節(jié)點定位的成本。(3)針對靜態(tài)路徑規(guī)劃靈活性不高,大部分錨節(jié)點信息浪費在空白區(qū)域的問題,提出了一種新的基于方向決策的動態(tài)路徑節(jié)點定位方法(DPOD)。在DPOD定位方法中,錨節(jié)點利用定向天線辨別通信中傳感器節(jié)點的方位,然后運用一種方向決策方案決定移動錨節(jié)點下一步移動的方向,其移動的角度遵循等邊三角形最優(yōu)原理。未知節(jié)點運用基于權重選擇的三邊定位技術進行自我定位,并運用網格遞增式優(yōu)化技術進行進一步定位優(yōu)化。DPOD定位方法適用于U型和Z型這些節(jié)點分布不均勻但是連續(xù)的網絡,其定位精度較高,路徑規(guī)劃也比較靈活。
【學位授予單位】：南京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TN929.5;TP212.9

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5 王璽U，

本文編號：1203595