本文關鍵詞：聯合TDOA改進算法和卡爾曼濾波的UWB室內定位研究

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【摘要】：隨著"互聯網+"的提出以及物聯網技術的不斷發(fā)展,各行業(yè)對人員、貨物等進行定位的場景在不斷增多;與此同時,安防監(jiān)控、航空航天、無人工業(yè)化操作、海域勘探、數字化旅游等新興領域對室內定位系統的需求也在日益增強。針對不同需求,學術界和工業(yè)界開發(fā)了多種定位技術,它們在定位適用性、定位精度等方面存在較大的差異。相比其他定位方式,超寬帶(UWB)定位技術在精確度、實時性能和數據可擴展方面具有獨特的優(yōu)勢,通過改進基于到達時間差(TDOA)的算法,降低了時鐘同步的難度,聯合卡爾曼濾波進一步消除了傳輸過程中的誤差干擾,最終使得室內定位更加精確。
【作者單位】： 海南大學信息科學技術學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61461017)
【分類號】：TN925
【正文快照】： 0引言全球定位系統(Global Positioning System,GPS)是室外定位的通用解決方案,在無輔助的情況下定位精度一般為10 m以上。在室內,基于傳統無線電技術的各類定位解決方案仍然是一個未解決的問題,因為室內信號傳播環(huán)境相比室外更加復雜,很難精確分析信號到達時間或到達角度等參

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